C++使用cmake编译时，CMakeLists.txt如何编写

首先需要生成一个CMakeLists.txt文件，代码的链接关系都写在这里面。填入如下代码：

cmake_minimum_required(VERSION 3.22)	# 声明要求的cmake最低版本
project(projectname) 					# 声明一个cmake工程，projectname是工程名字
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)				# 指定C++版本
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") 			# 设置编译模式，如Debug或Release
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3") 				# 设置编译器的优化级别为最高，以优化生成的代码

include_directories("/usr/include/eigen3") # 将该目录添加到项目的头文件搜索路径中

find_package(Program REQUIRED)  				# 加载Program库，如果找不到，报错
include_directories(${Program_INCLUDE_DIRS}) 	# 将该库头文件路径添加到项目的头文件搜索路径中

# 添加可执行程序
add_executable(programname program.cpp) # (程序名 源文件）

# 添加库文件（有自定义库时program.cpp需要包含library.h文文件）
add_library(library library.cpp) 				# 静态库
add_library(library_shared SHARED library.cpp)	# 共享库

# 链接库
target_link_libraries(programname library) # 将静态库（或共享库）链接到可执行程序上
target_link_libraries(programname ${Program_LIBRARIES}) # 将Program库链接到可执行程序上

set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O1”)：编译时，编译器只执行一些基本的优化，通常会提高编译速度，并且生成的可执行文件相对较小。
set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O2”)：编译器将执行更多的优化，可以在保持合理编译时间的同时，生成相对高效的可执行文件。
set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O3”)：将编译器的优化级别设置为最高，可能会使编译时间增加，但可以生成更高效的可执行文件。

find_package(Program REQUIRED) 告诉CMake去寻找并加载Program库,REQUIRED 选项表示该库是项目的必要组件，如果找不到，CMake 将会报错。${Program_INCLUDE_DIRS}是一个变量，它包含了该库的头文件路径。 这样项目中的源文件就可以通过#include来引用该库了。如下所示：

find_package(Pangolin REQUIRED)
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(programname ${Pangolin_LIBRARIES})

C++ 中，add_library 函数用于将源文件编译成库文件。它可以用于创建静态库（.a 文件）或共享库（.so 文件或.dll 文件，取决于操作系统）。区别主要体现在库的链接方式和使用场景：

• 静态库（Static Library）：编译后生成的是一个静态链接库（.a
  文件），包含了编译后的目标文件的代码和数据。静态库会被完整地链接到可执行文件中，在编译时会被复制到可执行文件中，因此可执行文件的体积较大。
• 共享库（Shared Library）：编译后生成的是一个共享链接库（.so 文件或.dll文件，取决于操作系统），包含了编译后的目标文件的代码和数据。共享库会被链接到可执行文件中，但在运行时不会被复制到可执行文件中，而是在系统内存中共享使用。共享库可以减小可执行文件的体积，并允许多个程序共享同一个库的代码和数据。当你想要在运行时动态地链接库到可执行文件中时，可以使用共享库。

总的来说，静态库的优势是可移植性和简单性，而共享库的优势是节省内存空间和允许动态更新库。选择使用哪种类型的库取决于你的具体需求和项目的要求。