11-5 DCM P2Server_max P2*Server_max

P2Server_max:指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔，他描述了ECU的反应速度。

P2*Server_max:在ECU给出NRC 78(等待)之后生效，所以会需要更长的反应时间。

在ECU的软件中，需要设置P2Server这个timer，而这个timer应该被赋P2Server_max或P2Server_max这两值。

定性地来说，P2Server_max指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔，它描述了ECU的反应速度。定量地来说，它指的是T_Data.ind（ECU收到请求）和T_Data.req（ECU给出响应）这两个函数被调用之间的时间。

P2Server_max与P2Server_max的含义类似，区别在于，P2Server_max这个时间参数是在ECU给出NRC 0X78之后生效的，ECU返回NRC 0X78，说明ECU当前处理能量不足，所以需要更长的反应时间，即P2Server_max。所以P2Server_max通常比P2Server_max大很多。在讲0x10这个诊断命令的时候，我提过这个诊断命令的响应格式是类似50 01 xx xx yy yy这种， xx xx就表示P2Server_max，yy yy 就表示P2Server_max。诊断仪收到这两个参数之后，就对ECU的响应速度有了认知，可以据此来判断ECU的响应是否及时。

————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「@3933549xx」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45353815/article/details/105678942

三、诊断请求与响应
1、诊断请求

诊断请求发送格式：诊断请求ID：诊断数据长度 + 0X10 + 子服务

如：0x761 02 10 01

诊断请求ID（0x761）：主机厂定义，一般为0X7** (CAN)

诊断数据长度（02）:所需数长度（CAN报文数据8个字节：0x02代表有效字节长度为2，即10 01）

子服务（01）：0x01(默认会话)、0x02（编程会话）、0x03(扩展会话) .....

2、诊断响应

诊断响应格式：

正响应：诊断响应ID： 响应数据长度 + 0X50 + 子服务 +P2server_max +P2*server_max

如：0X766 06 50 01 00 32 01 F4

诊断响应ID(0x766):一般也是0X7**大于请求ID

响应数据长度（06）：同上

子服务 （01）：同上

P2server_max(00 32):由主机厂定义，解析度为1毫秒，00 32既是50毫秒（ms）最大65535ms

P*2server_max(01 F4):由主机厂定义，解析度为10毫秒，01 F4既是5000毫秒（ms）最大655350ms

负响应：诊断响应ID： 响应数据长度 +7F+ 10 + NRC

如：0x766 03 7F 10 12

诊断响应ID(0x766):同上

响应数据长度(03):同上

0X7F：ISO14229规定否定响应均以0x7F 开头

NRC：否定响应码（下图为14229给出，根据主机厂需求可增加其他NRC）