AUTOSAR-Fee模块

最新推荐文章于 2024-04-22 12:02:13 发布
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分类专栏： Cortex-M AutoSAR Basic 文章标签： c语言
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AUTOSAR-Fee模块

(73条消息) AUTOSAR-Fee模块_一ye残雪的博客-CSDN博客_fee 配置https://blog.csdn.net/u011079613/article/details/117410266

0 前言

Fee模块全称Flash EEPROM Emulation Module，属于ECU抽象层

Fee模块本身是脱离硬件的，但是Fee模块可能会引用的Fls模块定制API，所以只能算半抽象

本文中，由于Fls模块提供的API都是Fls_17_Dmu打头的非标准API，所以Fee模块也必须使用英飞凌的定制版本

Fee模块最精简任务包括：

1 Fee模块的设计原理

1.1逻辑扇区和双扇区算法

在【AUTOSAR-Fls模块】2.1 Flash Emulation EEPROM已经介绍在Fls模块层面上的Flash Emulation EEPROM原理

在Fee模块层面上，首先将所管辖的Flash分为分区（Partition），每个Fls模块的FlsSector为一个Partition（通常只有1个）

每个Partition分为2个逻辑扇区（FeeLogicalSector），也称为Virtual Sector，等价于Fls模块的FlsPhysicalSector

Fee模块以FeeLogicalSector为单位进行Erase操作

双扇区算法换扇区过程在英飞凌中称为GC（Garbage Collection）

过程：

1.2逻辑块和地址空间

Fee模块向上层提供32位虚拟地址空间（Virtual Linear Address Space），其中

Fee模块地址最小单位为Virtual Page，当前AUTOSAR下Virtual Page必须为8 byte

每个Logical Block首地址必须与一个VirtualPage首地址对齐，Logical Block尾地址如果不与一个Virtual Page对齐，则自动添加unused地址，对齐到最近的VirtualPage尾地址

Logical Block的Block Number是由NvM模块决定的，唯一但不连续

1.3 立即数据和阈值空间

包含即时数据（Immediate Data）的块必须即时写入，不允许出现Immediate Data写到一半，突然发现FeeLogicalSector0写不下，要等待换扇区的情况

为了避免这一情况，在FeeLogicalSector上设定阈值空间（Threshold Value）,当FeeLogicalSector上剩余空间小于Threshold Value时，自动触发换扇区操作

显然Threshold Value必须大于所有包含Immediate Data的Logical Block的和

Immediate Write是最高优先级操作，NvM模块会取消正在进行的低优先级Read/Erase/Write或Compare作业

1.4 配置指针和状态指针

Fee模块作为ECU抽象层的模块，需要在Fls模块后初始化

Fee模块需要一个用const修饰的静态外部变量Fee_Config存放模块初始化时所需的配置参数，Fee_Config保存在数据段(.data)

Fee模块需要一个静态外部变量FeeStateVar存放模块状态参数，FeeStateVar保存在未初始化段(.bss)。Fee模块每一个操作中都需要读取或修改FeeStateVar

2 Fee模块的C语言实现

2.1 C文件架构

2.2 使用到的类定义和状态枚举

2.3 配置指针和状态指针

const Fee_ConfigType Fee_Config =

{

  /* State结构体指针，未赋值 */

  .FeeStatePtr = &(Fee_StateDataType)FeeStateVar,

  /* Pointer to Logical Block configuration */

  .FeeBlockConfigPtr = &(Fee_BlockType)Fee_BlockConfig[0],

  /* Fee Job End Notification Api */

  .FeeNvMJobEndNotificationPtr = &(Fee_NotificationPtrType)NvM_JobEndNotification,

  /* Fee Job Error Notification Api */

  .FeeNvMJobErrorNotificationPtr = &(Fee_NotificationPtrType)NvM_JobErrorNotification,

  /* Fee threshold value */

  .FeeThresholdLimit = (uint32)1024U,

  /* Number of block configurated */

  .FeeBlkCnt = (uint16)81U,

  /* Fee settings for unconfigured blocks and GC restart */

  .FeeGCConfigSetting =

  {

    /* Treatment to unconfigured blocks */

    .FeeUnconfigBlock = FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE,

    /* when Garbage Collection restart */

    .FeeGcResertPoint = FEE_GC_RESTART_INIT,

    /* Enable or disable Erase Suspend feature */

    .FeeUseEraseSuspend = FEE_ERASE_SUSPEND_DISABLE,

    /* Reserved */

    .unused = 0U,

  }, // Fee_GCConfigType

  /* Fee Illegal State Notification */

  .FeeNvMIllegalStateNotification = (Fee_NotificationPtrType)NULL_PTR,

  /* Fee QS Illegal State Notification */

  .FeeQsIllegalStateNotification = (Fee_NotificationPtrType)NULL_PTR,

  /* Fee Hardening Error Notification */

  .FeeQsHardenErrorNotification = (Fee_NotificationPtrType)NULL_PTR,

  /* Enable or disable Erase All feature */

  .FeeEraseAllEnable = (boolean)True

}

typedef struct

{

  /* Fee Sector Info */

  Fee_SectorInfoType FeeSectorInfo[FEE_SECTORS];

  /* Fee Cache Info */

  Fee_CacheType FeeBlockInfo[FEE_TOTAL_BLOCK_COUNT];

  /* Last Written Block Info */

  Fee_LastWrittenBlkInfoType FeeLastWrittenBlkInfo;

  /* Current Block Being Written during GC */

  Fee_GcBlkInfoType FeeGcCurrBlkInfo;

  //以下省略

}Fee_StateDataType;

2.4 Fee模块提供的API

Fee_Init

void Fee_Init(Fee_ConfigType* Fee_Config)

由EcuM模块调用Fee_Init完成对Fee模块的初始化

Fee_Init需要排在Fls_17_Dmu_Init的后面

初始化所需参数在配置指针Fee_Config中，初始化包括对DMU寄存器的初始化和对状态指针FeeStateVar的初始化

初始化后，Fee模块的Module Status==MEMIF_IDLE，Job Result=MEMIF_JOB_OK

Fee_MainFunction

void Fee_Mainfunction (void)

Fee_MainFunction在Default_BSW_Async_Task_Core0中以10ms周期被调用，负责执行异步job

Fee_MainFunction根据FeeStateVar->FeeMainJob确定当前任务，FeeStateVar->FeeMainJob有以下状态：

FeeMainJob

FEE_MAIN_UNINIT

FEE_MAIN_INITGC

FEE_MAIN_CACHEUPDATE

FEE_MAIN_READ

FEE_MAIN_WRITE

FEE_MAIN_GC

Fee_MainFunction在一次周期中处理的数据量取决于配置的Processing Mode = Fast Mode / Slow Mode

Fee_MainFunction在处理完一个job后，将调用Job End Notification，或者如果发生错误，将执行Job Error Notification

Fee_Read

Std_ReturnType Fee_Read

(

uint16 BlockNumber,

uint16 BlockOffset,

uint8* DataBufferPtr,

uint16 Length

)

Fee_Read设置状态FeeMainJob=FEE_MAIN_READ

Fee_MainFunction执行后检测到FEE_MAIN_READ，开始处理

将BlockNumber转为BlockId，通过BlockOffset、Length获取数据的虚拟地址

虚拟地址转换为Block Instance在Flash中的实际地址

调用Fls_17_Dmu_Read，将实际地址上的数据存入DataBufferPtr指向的RAM区域

异步Job，在Fee_MainFunction中执行

此Job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fee_Write

Std_ReturnType Fee_Write

(

uint16 BlockNumber,

uint8* DataBufferPtr

)

Fee_Write设置状态FeeMainJob=FEE_MAIN_WRITE

Fee_MainFunction执行后检测到FEE_MAIN_WRITE，开始处理

将BlockNumber转为BlockId，转换为Block Instance在Flash中的实际地址

调用Fls_17_Dmu_Write

异步Job，在Fls_17_Dmu_MainFunction中执行

此Job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fee_Cancel

void Fee_Cancel (void)

Fee_GetStatus

MemIf_StatusType Fee_GetStatus (void)

返回Fee模块的Module Status

同步job，立即执行

Fee_GetJobResult

MemIf_StatusType Fee_GetJobResult (void)

返回最近或当前处理的Job Result

同步job，立即执行

Fee_SetMode

void Fee_SetMode (MemIf_ModeType Mode)

调用Fls_SetMode

同步job，立即执行

此job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Set Mode supported决定是否启用API

2.5 Fee模块提供的Callback

Fee_JobEndNotification

void Fee_JobEndNotification (void)

当Fls模块成功处理一个Job时，向Fee模块返回此回调函数

Fee_JobEndNotification会调用Fls_17_Dmu_GetNotifCaller，获取状态&FlsStateVar->NotifCaller，从而知道哪个Job返回此Callback Function

Fee_JobErrorNotification

void Fee_JobErrorNotification (void)

当Fls模块处理一个Job失败时，向Fee模块返回此回调函数

Fee_JobErrorNotification会调用Fls_17_Dmu_GetNotifCaller，获取状态&FlsStateVar->NotifCaller，从而知道哪个Job返回此Callback Function

2.6 Fee模块使用的外部API

Det_ReportError

Std_ReturnType Det_ReportError

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId

)

来自Det模块的API，检测并报告开发错误，由Dev Error Detect启用

ModuleId==FEE_MODULE_ID或21

InstanceId=0

ApiId如下

ErrorId有7个，示例如下

FEE_E_UNINIT

FEE_E_INVALID_BLOCK_NO

Mcal_ReportSafetyError

Std_ReturnType Mcal_ReportSafetyError

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId

)

来自MCAL的API，检测并报告安全错误，由Safety Enable启用

安全错误是指DMU寄存器中记录的错误，由内联函数读取，其中部分错误和开发错误相同

ModuleId，InstanceId，ApiId同 Det_ReportError

ErrorId有8个，示例如下

FEE_SE_UNINIT

FEE_SE_INVALID_BLOCK_NO

2.7 Fee模块使用的外部Callback

NvM_JobEndNotification

void NvM_JobEndNotification (void)

Fee模块接收到Fls模块发送的Fee_JobEndNotification后，向NvM模块返回此回调函数

NvM_JobEndNotification会在当前NVRAM块信息中写入NVM_REQ_OK

NvM_JobErrorNotification

void NvM_JobErrorNotification (void)

Fee模块接收到Fls模块发送的Fee_JobErrorNotification后，向NvM模块返回此回调函数

NvM_JobErrorNotification会在当前NVRAM块信息中写入NVM_REQ_NOT_OK、NVM_REQ_NV_INVALIDATE或NVM_REQ_INTEGRITY_FAILED

3 Fee模块的DaVinci Configurator配制

3.1 Fee\FeeBlockConfigurations

每个Logical Block都有一个FeeBlockConfiguration页面，配制Logical Block的基本属性

属性

说明

Device Index

将当前Block关联到Fls\FlsGeneral

Blcok Number

根据NvM模块配制自动生成，无法修改

Blcok Size

• 自动生成，系统在NvM模块定义的Block Length基础上加CRC长度（32位CRC则加4byte）

• CRC长度取决于NvM模块的Crc Type

Immediate Data

• Immediate Data开启表明Block包含Immediate Data

依据NvM模块自动生成

Number Of Write Cycles

• Block的最大Write寿命

• 选择1200000

Quasi Static Manager

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Block Address

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Block Instances

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

4.2 Fee\FeeGeneral

FeeGeneral部分主要对应Fee_Cfg.h文件中的常量宏定义和开关宏定义

属性

说明

Main Function Period [s]

Fee_MainFunction调用周期，要和NvM_MainFunction一致，通常为0.01

Virtual Page Size

Virtual Page Size必须是Flash Page的整数倍

在AUTOSAR中已经被限制只能填8

Polling Mode

开启则选择Polling Mode，关闭则选择Callback Mode

选择False

Block Type Configured

使用NvM模块则必须选择FEE_DOUBLE_SECTOR_DATA_ONLY

Nvm Job End Notification

NvM模块提供NvM_JobEndNotification回调函数

不填则给Fee_Config.FeeNvMJobEndNotification 赋值NULL_PTR

Nvm Job Error Notification

NvM模块提供NvM_JobErrorNotification回调函数

不填则给Fee_Config.FeeNvMJobErrorNotification 赋值NULL_PTR

Qs Job End Notificatio

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Job Error Notification

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Dev Error Detect

宏定义开关，是否启用Det模块检测开发错误

如果启用Dev Error Detect，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportError

选择False

Safety Enable

宏定义开关，是否启用MCAL层检测安全错误

如果使用Safety Enable，则模块添加#include Mcal_SafetyError.h，启用APIMcal_ReportSafetyError

选择False

Init Check Api

宏定义开关，是否启用API Fee_InitCheck，返回Fee模块是否完成初始化

选择False

Set Mode supported

宏定义开关，是否启用API Fee_SetMode

选择False

Version Info Api

宏定义开关，是否启用APIFee_GetVersionInfo

选择False

3.3 Fee\FeeIfxSpecificConfig

此页操作英飞凌特有的配制信息

属性

说明

Cancel All Api

宏定义开关，是否启用API Fee_17_CancelAll

开启则允许取消所有当前任务，优先Write high priority quasi static data

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA才有意义

选择False

Erase All Enable

给Fee_Config->FeeEraseAllEnable赋值

True:当Sector处于illegal state时，将DF0_EEPROM格式化然后恢复之前的数据

False:当Sector处于illegal state时无法恢复，陷入死循环

选择True

Gc Restart

给Fee_Config->FeeGCConfigSetting->FeeGcResertPoint赋值

FEE_GC_RESTART_INIT:当Fee模块初始化后，restart GC

FEE_GC_RESTART_WRITE:当Fee模块初始化且第一个Read/Write/Invalidate请求后，restart GC

选择FEE_GC_RESTART_INIT

Get Cycle Count Api

宏定义开关，是否启用API Fee_17_GetCycleCount获取block cycle和erase cycle

选择True

Get Prev Data Api

宏定义开关，是否启用API Fee_17_GetPrevData获取上一个Block Instance数据

选择Fals

Max Block Count

配制的Block数量

Max Bytes Per Cycle

一个Fee_MainFunction周期内最大数据处理量

选择FEE_MAX_BYTES_512

Nvm Illegal State Notification

Fee模块提供Fee_NvMIllegalStateNotification回调函数

不填则给Fee_Config.NvMIllegalStateNotification 赋值NULL_PTR

一般不填

Qs Harden Error Notification

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Illegal State Notification

Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

State Var Struct

定义Fee模块状态指针名称，默认的就够用了

Threshold Value

Sector中剩余内存小于Threshold Value时触发garbage collect和sector change

Um Config Blk Overflow Handler

FEE_CONTINUE: GC时遇到unconfigurated block直接跳过

FEE_STOP_AT_GC: GC时遇到unconfigurated block短暂进入只读状态

选FEE_CONTINUE

Um Config Block

FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE: GC时不复制unconfigurated block

FEE_UNCONFIG_BLOCK_KEEP: GC时赋值unconfigurated block

选FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE

Use Erase Suspend

启用时，Fee模块可以中断GC操作，优先进行Read/Write请求

这是TC389的硬件功能

选择False

Virgin Flash Illegal State

选择False

3.4 Fee\FeeDemEventParamterRefs

本页是Error后Dem模块对应的Action，不填代表FEE_DISABLE_DEM_REPORT

E GC ERASE

E GC INIT

E GC READ

E GC TRIG

E GC WRITE

E INVALIDATE

E READ

E UNCONFIG BLK EXCEEDED

E WRITE

E WRITE CYCLES EXHAUSTED

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