Linux I2C 驱动实验

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已于 2023-03-22 19:53:57 修改

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分类专栏： Linux 驱动以及裸机文章标签： linux 驱动开发

于 2023-03-22 19:51:08 首次发布

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一、I2C 驱动

本章同样以 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 AP3216C 这个三合一环境光传感器为例，通过 AP3216C 讲解一下如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动程序。

Linux 的驱动分离与分层的思想，因此 Linux内核也将 I2C 驱动分为两部分：
①、I2C 总线驱动，I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。
②、I2C 设备驱动，I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。

1、I2C 总线驱动（一般半导体厂商已写好）

I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动，这里要用到两个重要的数据结构：i2c_adapter 和 i2c_algorithm，Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter，i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下：

498 struct i2c_adapter {
499 struct module *owner;
500 unsigned int class; /* classes to allow probing for */
501 const struct i2c_algorithm *algo; /* 总线访问算法 */
502 void *algo_data;
503
504 /* data fields that are valid for all devices */
505 struct rt_mutex bus_lock;
506
507 int timeout; /* in jiffies */
508 int retries;
509 struct device dev; /* the adapter device */
510
511 int nr;
512 char name[48];
513 struct completion dev_released;
514
515 struct mutex userspace_clients_lock;
516 struct list_head userspace_clients;
517
518 struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info;
519 const struct i2c_adapter_quirks *quirks;
520 };

上面i2c_algorithm 就是 I2C 适配器与 IIC 设备进行通信的方法。i2c_algorithm 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下(删除条件编译)：

struct i2c_algorithm {
	......
		int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num);
		int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,unsigned short flags, char read_write,u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);

		/* To determine what the adapter supports */
		u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
......
};

master_xfer 就是 I2C 适配器的传输函数，可以通过此函数来完成与 IIC 设备之间的通信。smbus_xfer 就是 SMBUS 总线的传输函数。

I2C 总线驱动的主要工作就是初始化 i2c_adapter 结构体变量，然后设置 i2c_algorithm 中的 master_xfer 函数。完成以后通过 i2c_add_numbered_adapter或 i2c_add_adapter 这两个函数向系统注册设置好的 i2c_adapter，这两个函数的原型如下：

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)

这两个函数的区别在于 i2c_add_adapter 使用动态的总线号，而 i2c_add_numbered_adapter使用静态总线号。

函数参数和返回值含义如下：
adapter 或 adap：要添加到 Linux 内核中的 i2c_adapter，也就是 I2C 适配器。
返回值：0，成功；负值，失败。
如果要删除 I2C 适配器的话使用 i2c_del_adapter 函数即可，函数原型如下：

void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter * adap)

函数参数和返回值含义如下：
adap：要删除的 I2C 适配器。
返回值：无。

一般 SOC 的 I2C 总线驱动都是由半导体厂商编写的，比如 I.MX6U 的 I2C 适配器驱动 NXP 已经编写好了，这个不需要用户去编
写。因此 I2C 总线驱动对我们这些 SOC 使用者来说是被屏蔽掉的，我们只要专注于 I2C 设备驱动即可。

2、I2C 设备驱动（自己写）

I2C 设备驱动重点关注两个数据结构：i2c_client 和 i2c_driver，i2c_client 就是描述设备信息的，i2c_driver 描述驱动内容，类似于 platform_driver。

2.1、i2c_client 结构体

i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下：

struct i2c_client {
	unsigned short flags; /* 标志 */
	unsigned short addr; /* 芯片地址，7 位，存在低 7 位*/
	......
	char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 名字 */
	struct i2c_adapter *adapter; /* 对应的 I2C 适配器 */
	struct device dev; /* 设备结构体 */
	int irq; /* 中断 */
	struct list_head detected;
	......
};

一个设备对应一个 i2c_client，每检测到一个 I2C 设备就会给这个 I2C 设备分配一个i2c_client。

2.2、i2c_driver 结构体

161 struct i2c_driver {
162 	unsigned int class;
163
164 	/* Notifies the driver that a new bus has appeared. You should 
165 	* avoid using this, it will be removed in a near future.
166	 	*/
167 	int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;
168
169 	/* Standard driver model interfaces */
170 	int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
171 	int (*remove)(struct i2c_client *);
172
173 	/* driver model interfaces that don't relate to enumeration */
174 	void (*shutdown)(struct i2c_client *);
175
176 	/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
177 	* The format and meaning of the data value depends on the 
178 	* protocol.For the SMBus alert protocol, there is a single bit 
179 	* of data passed as the alert response's low bit ("event 
180 	flag"). */
181 	void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);
182
183 	/* a ioctl like command that can be used to perform specific 
184 	* functions with the device.
185 	*/
186 	int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd,void *arg);
187
188 	struct device_driver driver;
189 	const struct i2c_device_id *id_table;
190
191 	/* Device detection callback for automatic device creation */
192 	int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
193 	const unsigned short *address_list;
194 	struct list_head clients;
195 };

第 170 行，当 I2C 设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行，和 platform 驱动一样。
第 188 行，device_driver 驱动结构体，如果使用设备树的话，需要设置 device_driver 的of_match_table 成员变量，也就是驱动的兼容(compatible)属性。
第 189 行，id_table 是传统的、未使用设备树的设备匹配 ID 表。

对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建 i2c_driver，构建完成以后需要向Linux 内核注册这个 i2c_driver。i2c_driver 注册函数为 int i2c_register_driver，此函数原型如下：

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)

函数参数和返回值含义如下：
owner：一般为 THIS_MODULE。
driver：要注册的 i2c_driver。
返回值：0，成功；负值，失败。

另外 i2c_add_driver 也常常用于注册 i2c_driver，i2c_add_driver 是一个宏，定义如下：

#define i2c_add_driver(driver) \
		i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)

i2c_add_driver 就是对 i2c_register_driver 做了一个简单的封装，只有一个参数，就是要注册的 i2c_driver。
注销 I2C 设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下：

void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)

函数参数和返回值含义如下：
driver：要注销的 i2c_driver。
返回值：无。

i2c_driver 的注册示例代码如下：

/* i2c 驱动的 probe 函数 */
static int xxx_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
	/* 函数具体程序 */
	return 0;
}
 
/* i2c 驱动的 remove 函数 */
static int xxx_remove(struct i2c_client *client)
{
	/* 函数具体程序 */
	return 0;
}

/* 传统匹配方式 ID 列表 */
static const struct i2c_device_id xxx_id[] = {
	{"xxx", 0}, 
	{}
};

/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {
	{ .compatible = "xxx" },
	{ /* Sentinel */ }
};

/* i2c 驱动结构体 */
static struct i2c_driver xxx_driver = {
		.probe = xxx_probe,
		.remove = xxx_remove,
		.driver = {
			.owner = THIS_MODULE,
			.name = "xxx",
			.of_match_table = xxx_of_match,
		},
	.id_table = xxx_id,
};
 
 /* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
	int ret = 0;
	
	ret = i2c_add_driver(&xxx_driver);
	return ret;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&xxx_driver);
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

3、设备和驱动匹配过程

I2C 设备和驱动的匹配过程是由 I2C 核心来完成的，drivers/i2c/i2c-core.c 就是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数。

3.1、i2c_adapter 注册/注销函数

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter * adap)

3.2、i2c_driver 注册/注销函数

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
int i2c_add_driver (struct i2c_driver *driver)
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)

设备和驱动的匹配过程也是由 I2C 总线完成的，I2C 总线的数据结构为 i2c_bus_type，定义在 drivers/i2c/i2c-core.c 文件，i2c_bus_type 内容如下：

struct bus_type i2c_bus_type = {
	.name = "i2c",
	.match = i2c_device_match,
	.probe = i2c_device_probe,
	.remove = i2c_device_remove,
	.shutdown = i2c_device_shutdown,
};

.match 就是 I2C 总线的设备和驱动匹配函数，在这里就是 i2c_device_match 这个函数，此函数内容如下：

static int i2c_device_match(struct device *dev, structdevice_driver *drv)
{
	struct i2c_client *client = i2c_verify_client(dev);
	struct i2c_driver *driver;
	
	if (!client)
		return 0;
	
	/* Attempt an OF style match */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;
	
	/* Then ACPI style match */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;
	
	driver = to_i2c_driver(drv);
	/* match on an id table if there is one */
	if (driver->id_table)
		return i2c_match_id(driver->id_table, client) != NULL;
	
	return 0;
}

4、I.MX6U 的 I2C 适配器驱动分析

I2C 设备驱动是需要用户根据不同的 I2C 设备去编写，而 I2C 适配器驱动一般都是 SOC 厂商去编写的，比如 NXP 就编写好了 I.MX6U 的
I2C 适配器驱动。在 imx6ull.dtsi 文件中找到 I.MX6U 的 I2C1 控制器节点，节点内容如下所示：

i2c1: i2c@021a0000 { 
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
	reg = <0x021a0000 0x4000>;
	interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
	status = "disabled";
};

重点关注 i2c1 节点的 compatible 属性值，因为通过 compatible 属性值可以在 Linux 源码里面找到对应的驱动文件。这里i2c1节点的compatible属性值有两个：“fsl,imx6ul-i2c”和“fsl,imx21-i2c”，在 Linux 源码中搜索这两个字符串即可找到对应的驱动文件。

5、I2C 设备驱动编写流程

1、未使用设备树的时候

在未使用设备树的时候需要在 BSP 里面使用 i2c_board_info 结构体来描述一个具体的 I2C 设备。i2c_board_info 结构体如下：

struct i2c_board_info {
	char type[I2C_NAME_SIZE]; /* I2C 设备名字 */
	unsigned short flags; /* 标志 */
	unsigned short addr; /* I2C 器件地址 */
	void *platform_data; 
	struct dev_archdata *archdata;
	struct device_node *of_node;
	struct fwnode_handle *fwnode;
	int irq;
};

type 和 addr 这两个成员变量是必须要设置的，一个是 I2C 设备的名字，一个是 I2C 设备的器件地址。

static struct i2c_board_info mx27_3ds_i2c_camera = {
	I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
};

#define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr) \
				.type = dev_type, .addr = (dev_addr)

2、使用设备树的时候

使用设备树的时候 I2C 设备信息通过创建相应的节点就行了，比如 NXP 官方的 EVK 开发板在 I2C1 上接了 mag3110 这个磁力计芯片，因此必须在 i2c1 节点下创建 mag3110 子节点，然后在这个子节点内描述 mag3110 这个芯片的相关信息。打开 imx6ull-14x14-evk.dts 这个设备树文件，然后找到如下内容：

&i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
	status = "okay";
	
	mag3110@0e {
		compatible = "fsl,mag3110";
		reg = <0x0e>;		//器件地址
		position = <2>;
	};
	......
};

3、I2C 设备数据收发处理流程

i2c_transfer 函数原型如下：

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)

函数参数和返回值含义如下：

adap：所使用的 I2C 适配器，i2c_client 会保存其对应的 i2c_adapter。
msgs：I2C 要发送的一个或多个消息。
num：消息数量，也就是 msgs 的数量。
返回值：负值，失败，其他非负值，发送的 msgs 数量。
我们重点来看一下 msgs 这个参数，这是一个 i2c_msg 类型的指针参数，I2C 进行数据收发说白了就是消息的传递，Linux 内核使用 i2c_msg 结构体来描述一个消息。i2c_msg 结构体定义在 include/uapi/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下：

struct i2c_msg {
	__u16 addr; /* 从机地址 */
	__u16 flags; /* 标志 */
	#define I2C_M_TEN 0x0010
	#define I2C_M_RD 0x0001
	#define I2C_M_STOP 0x8000
	#define I2C_M_NOSTART 0x4000
	#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 
	#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 
	#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800
	#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400
	__u16 len; /* 消息(本 msg)长度 */
	__u8 *buf; /* 消息数据 */
};

使用 i2c_transfer函数发送数据之前要先构建好 i2c_msg，使用 i2c_transfer 进行 I2C 数据收发的示例代码如下：

/* 设备结构体 */
struct xxx_dev {
	......
	void *private_data; /* 私有数据，一般会设置为 i2c_client */
};

/*
* @description : 读取 I2C 设备多个寄存器数据
* @param – dev : I2C 设备
* @param – reg : 要读取的寄存器首地址
* @param – val : 读取到的数据
* @param – len : 要读取的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static int xxx_read_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, void *val,int len)
{
	int ret;
	struct i2c_msg msg[2];
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
	
	/* msg[0]，第一条写消息，发送要读取的寄存器首地址 */
	msg[0].addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */
	msg[0].flags = 0; /* 标记为发送数据 */
	msg[0].buf = &reg; /* 读取的首地址 */
	msg[0].len = 1; /* reg 长度 */
	
	/* msg[1]，第二条读消息，读取寄存器数据 */
	msg[1].addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */
	msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 标记为读取数据 */
	msg[1].buf = val; /* 读取数据缓冲区 */
	msg[1].len = len; /* 要读取的数据长度 */
	 
	ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
	if(ret == 2) 
	{
		ret = 0;
	} 
	else 
	{
		ret = -EREMOTEIO;
	}
	return ret;
}

/*
* @description : 向 I2C 设备多个寄存器写入数据
* @param – dev : 要写入的设备结构体
* @param – reg : 要写入的寄存器首地址
* @param – buf : 要写入的数据缓冲区
* @param – len : 要写入的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static s32 xxx_write_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, u8 *buf,u8 len)
{
	u8 b[256];
	struct i2c_msg msg;
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
	
	b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */
	memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要发送的数据拷贝到数组 b 里面 */
	 
	msg.addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */
	msg.flags = 0; /* 标记为写数据 */
	
	msg.buf = b; /* 要发送的数据缓冲区 */
	msg.len = len + 1; /* 要发送的数据长度 */

	return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}

二、实验程序编写

1、修改设备树

修改 pinctrl_i2c1 子节点

pinctrl_i2c1: i2c1grp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
		MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
	>;
};

将 i2c1 节点里面原有的 mag3110 和 fxls8471 这两个 I2C 子节点删除，然后添加 ap3216c子节点信息，完成以后的 i2c1 节点内容如下所示：

&i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
	status = "okay";
	 
	ap3216c@1e {
		compatible = "alientek,ap3216c";
		reg = <0x1e>;
	};
};

设备树修改完成以后使用make dtbs重新编译一下

2、AP3216C 驱动编写
ap3216creg.h

#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H

/* AP3316C 寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器 */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中断状态寄存器 */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中断清除寄存器 */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR 数据低字节 */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR 数据高字节 */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS 数据低字节 */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS 数据高字节 */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS 数据低字节 */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS 数据高字节 */

#endif

驱动

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/i2c.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>

#include "ap3216creg.h"



#define AP3216C_CNT	1

#define AP3216C_NAME	"ap3216c"



struct ap3216c_dev {

	dev_t devid;			/* 设备号 	 */

	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备 	 */

	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */

	int major;			/* 主设备号 */

	void *private_data;	/* 私有数据 */

	unsigned short ir, als, ps;		/* 三个光传感器数据 */

};



static struct ap3216c_dev ap3216cdev;



/*

 * @description	: 从ap3216c读取多个寄存器数据

 * @param - dev:  ap3216c设备

 * @param - reg:  要读取的寄存器首地址

 * @param - val:  读取到的数据

 * @param - len:  要读取的数据长度

 * @return 		: 操作结果

 */

static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)

{

	int ret;

	struct i2c_msg msg[2];

	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;



	/* msg[0]为发送要读取的首地址 */

	msg[0].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */

	msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */

	msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */

	msg[0].len = 1;						/* reg长度*/



	/* msg[1]读取数据 */

	msg[1].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */

	msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/

	msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */

	msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/



	ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);

	if(ret == 2) {

		ret = 0;

	} else {

		printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);

		ret = -EREMOTEIO;

	}

	return ret;

}



/*

 * @description	: 向ap3216c多个寄存器写入数据

 * @param - dev:  ap3216c设备

 * @param - reg:  要写入的寄存器首地址

 * @param - val:  要写入的数据缓冲区

 * @param - len:  要写入的数据长度

 * @return 	  :   操作结果

 */

static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)

{

	u8 b[256];

	struct i2c_msg msg;

	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;

	

	b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */

	memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */

		

	msg.addr = client->addr;	/* ap3216c地址 */

	msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */



	msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */

	msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */



	return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);

}



/*

 * @description	: 读取ap3216c指定寄存器值，读取一个寄存器

 * @param - dev:  ap3216c设备

 * @param - reg:  要读取的寄存器

 * @return 	  :   读取到的寄存器值

 */

static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)

{

	u8 data = 0;



	ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);

	return data;



#if 0

	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;

	return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);

#endif

}



/*

 * @description	: 向ap3216c指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器

 * @param - dev:  ap3216c设备

 * @param - reg:  要写的寄存器

 * @param - data: 要写入的值

 * @return   :    无

 */

static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)

{

	u8 buf = 0;

	buf = data;

	ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);

}



/*

 * @description	: 读取AP3216C的数据，读取原始数据，包括ALS,PS和IR, 注意！

 *				: 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms

 * @param - ir	: ir数据

 * @param - ps 	: ps数据

 * @param - ps 	: als数据 

 * @return 		: 无。

 */

void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)

{

	unsigned char i =0;

    unsigned char buf[6];

	

	/* 循环读取所有传感器数据 */

    for(i = 0; i < 6; i++)	

    {

        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);	

    }



    if(buf[0] & 0X80) 	/* IR_OF位为1,则数据无效 */

		dev->ir = 0;					

	else 				/* 读取IR传感器的数据   		*/

		dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03); 			

	

	dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];	/* 读取ALS传感器的数据 			 */  

	

    if(buf[4] & 0x40)	/* IR_OF位为1,则数据无效 			*/

		dev->ps = 0;    													

	else 				/* 读取PS传感器的数据    */

		dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	filp->private_data = &ap3216cdev;



	/* 初始化AP3216C */

	ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);		/* 复位AP3216C 			*/

	mdelay(50);														/* AP3216C复位最少10ms 	*/

	ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);		/* 开启ALS、PS+IR 		*/

	return 0;

}



/*

 * @description		: 从设备读取数据 

 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区

 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败

 */

static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)

{

	short data[3];

	long err = 0;



	struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;

	

	ap3216c_readdata(dev);



	data[0] = dev->ir;

	data[1] = dev->als;

	data[2] = dev->ps;

	err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));

	return 0;

}



/*

 * @description		: 关闭/释放设备

 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	return 0;

}



/* AP3216C操作函数 */

static const struct file_operations ap3216c_ops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = ap3216c_open,

	.read = ap3216c_read,

	.release = ap3216c_release,

};



 /*

  * @description     : i2c驱动的probe函数，当驱动与

  *                    设备匹配以后此函数就会执行

  * @param - client  : i2c设备

  * @param - id      : i2c设备ID

  * @return          : 0，成功;其他负值,失败

  */

static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)

{

	/* 1、构建设备号 */

	if (ap3216cdev.major) {

		ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);

		register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);

	} else {

		alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);

		ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);

	}



	/* 2、注册设备 */

	cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);

	cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);



	/* 3、创建类 */

	ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);

	if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {

		return PTR_ERR(ap3216cdev.class);

	}



	/* 4、创建设备 */

	ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);

	if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {

		return PTR_ERR(ap3216cdev.device);

	}



	ap3216cdev.private_data = client;



	return 0;

}



/*

 * @description     : i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行

 * @param - client 	: i2c设备

 * @return          : 0，成功;其他负值,失败

 */

static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)

{

	/* 删除设备 */

	cdev_del(&ap3216cdev.cdev);

	unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);



	/* 注销掉类和设备 */

	device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);

	class_destroy(ap3216cdev.class);

	return 0;

}



/* 传统匹配方式ID列表 */

static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {

	{"alientek,ap3216c", 0},  

	{}

};



/* 设备树匹配列表 */

static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {

	{ .compatible = "alientek,ap3216c" },

	{ /* Sentinel */ }

};



/* i2c驱动结构体 */	

static struct i2c_driver ap3216c_driver = {

	.probe = ap3216c_probe,

	.remove = ap3216c_remove,

	.driver = {

			.owner = THIS_MODULE,

		   	.name = "ap3216c",

		   	.of_match_table = ap3216c_of_match, 

		   },

	.id_table = ap3216c_id,

};

		   

/*

 * @description	: 驱动入口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init ap3216c_init(void)

{

	int ret = 0;



	ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);

	return ret;

}



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit ap3216c_exit(void)

{

	i2c_del_driver(&ap3216c_driver);

}



/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */



module_init(ap3216c_init);

module_exit(ap3216c_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("hsd");

APP

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "sys/ioctl.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include <poll.h>

#include <sys/select.h>

#include <sys/time.h>

#include <signal.h>

#include <fcntl.h>



/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])

{

	int fd;

	char *filename;

	unsigned short databuf[3];

	unsigned short ir, als, ps;

	int ret = 0;



	if (argc != 2) {

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}



	filename = argv[1];

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if(fd < 0) {

		printf("can't open file %s\r\n", filename);

		return -1;

	}



	while (1) {

		ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));

		if(ret == 0) { 			/* 数据读取成功 */

			ir =  databuf[0]; 	/* ir传感器数据 */

			als = databuf[1]; 	/* als传感器数据 */

			ps =  databuf[2]; 	/* ps传感器数据 */

			printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);

		}

		usleep(200000); /*100ms */

	}

	close(fd);	/* 关闭文件 */	

	return 0;

}

嵌入式学习者。

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Linux I2C 驱动实验

I2C 设备和驱动的匹配过程是由 I2C 核心来完成的，drivers/i2c/i2c-core.c 就是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数。i2c_add_driver 就是对 i2c_register_driver 做了一个简单的封装，只有一个参数，就是要注册的 i2c_driver。这两个函数的区别在于 i2c_add_adapter 使用动态的总线号，而 i2c_add_numbered_adapter使用静态总线号。
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