Linux I2C 驱动
I2C 设备驱动
I2C 设备驱动重点关注两个数据结构:i2c_client 和 i2c_driver。i2c_client 就是描述设备信息的,i2c_driver 描述驱动内容,类似于 platform_driver。
1、i2c_client 结构体
struct i2c_client {
unsigned short flags; /* 标志 */
unsigned short addr; /* 芯片地址,7 位,存在低 7 位*/
......
char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 名字 */
struct i2c_adapter *adapter; /* 对应的 I2C 适配器 */
struct device dev; /* 设备结构体 */
int irq; /* 中断 */
struct list_head detected;
......
};
一个设备对应一个 i2c_client,每检测到一个 I2C 设备就会给这个 I2C 设备分配一个i2c_client。
2、i2c_driver 结构体
i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理内容。
.....
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
.....
struct device_driver driver;
const struct i2c_device_id *id_table;
1.当 I2C 设备和驱动匹配成功,probe 函数会执行,和 platform 驱动一样。
2.device_driver 驱动结构体,如果使用设备树的话,需要设置 device_driver 的
of_match_table 成员变量,也就是驱动的兼容(compatible)属性。
3.id_table 是传统的、未使用设备树的设备匹配 ID 表。
对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建 i2c_driver,构建完成以后需要向Linux 内核注册这个 i2c_driver。i2c_driver 注册函数为 int i2c_register_driver,此函数原型如下:
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
函数参数和返回值含义如下: