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RSS订阅原创 STM32cubeMX开发 NANDflash 之H27U4G8F2E 问题记录
stm32cubemx配置时钟配置代码部分/** ****************************************************************************** * File Name : FMC.c * Description : This file provides code for the configuration * of the FMC .
2020-05-28 14:06:26
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原创 硬件I2C与模拟I2C解析
最近在做一个陀螺仪的项目用到I2C接口，STM32cubeMX自己生成的I2C驱动使用的是硬件I2C，HAL库函数直接调用即可。在读取24C02的时候没什么问题，可以直接用。但是在和mpu9250通讯的时候似乎有点问题，DMP自建总是通不过，后来改为模拟I2C后解决。也有可能是HAL库版本的问题，stm32cubeMX生成的代码中没有找到库班的本的说明。 下面对模拟I2C的代码分析 I2C IO口宏定义#define IIC_SCL PHout(4) //SC...
2020-05-25 11:27:27
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原创 MPU6050姿态融合算法
在网上看到一篇写的比较详细的文章先转过来，随后再看看MPU9250九轴姿态融合的https://www.cnblogs.com/dchipnau/p/5310088.html
2020-05-23 14:11:13
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原创 记录STM32F429 调试MPU9250 DMP自检不通过的问题
软件版本：MDK :v5.29 STM32cubeMX:5.6.1 STM32Cube MCU Package for STM32F4 Series 1.25硬件：正点原子阿波罗F429开发板问题描述：项目上要用mpu9250,起初自己用stm32cubemx建立的工程，循环读取mpu9250的欧拉角输出，移植官方的DMP姿态融合算法。本来用的是st官方的HAL库硬件读取I2C，在读写数据时都没有问题，但是在DMP自检时...
2020-05-23 11:31:44
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原创 FreeRTOS遇到的问题汇总（持续更新）
1、STM32运行FreeRTOS出现prvTaskExitError错误死机工程报错位置：文件port.cprvTaskExitError();任务退出错误，一个可能在任务里面写了return，另一个可能任务切换退出问题，入栈和出栈的时候出了问题。任务退出的时候调用了prvTaskExitError函数，但是正常任务是个死循环，就算删除，也是调用删除函数，因此有两种情况可能出现1. 任务没有 while(1)的死循环。2. while(1)里面有break函数。经过排查是2的问题，
2020-05-15 15:27:19
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原创 MDK调试问题记录（持续更新）
1、keil stm32中go to definition不能使用,出现browser的窗口是因为你要gotodefinition的标识符在你的文件中有多次被定义,keil不能知道百你需要的是那个,所以给出你browser窗口,让你自己去找.你把browser窗口向上调度大一些,就能看到你要找的标识符专的所有列表,你单击列表中的一个标识符,在右边的窗口会给出这个标识符在本文件内的所有连接,其中第一个是定义,其余是引用(分为属读和写).2、keil mdk调试过程中查看局部变量的方法在调试..
2020-05-15 10:32:03
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原创 starup_stm32f429xx.s 文件详解
;******************** (C) COPYRIGHT 2015 STMicroelectronics ********************;* File Name : startup_stm32f429xx.s;* Author : MCD Application Team;* Version : V1.3.2;* Date : 13-November-2015;* Descript.
2020-05-15 09:53:14
1566
FreeRTOS学习资料(源码，参考资料)
2018-07-31
keil C51.rar
2013-03-19
空空如也
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