Eigen::Matrix与array数据转换

最新推荐文章于 2023-07-05 21:41:54 发布

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文章标签： python c/c++

原文链接：http://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/8037490.html

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本文介绍了如何在C++的Eigen库中进行Array和Matrix之间的转换。通过示例代码展示了数组到Eigen::Matrix的转换，以及Eigen::Matrix到数组的转换，并提供了更多的转化方法，帮助理解Eigen库中的数据操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 数组转化为Eigen::Matrix

int array[9];

cout << "colMajor matrix = \n" << Map<Matrix3i>(array) << endl;                      // map a contiguous array as a column-major matrix
cout << "rowMajor matrix = \n" << Map<Matrix<int, 3, 3, RowMajor>>(array) << endl;   // map a contiguous array as a row-major matrix

Map<MatrixXi>  eigMat1(array, 3, 3);                     // eigMat1和array指向的是同一个内存空间，是绑定在一起的
MatrixXi       eigMat2 = Map<MatrixXi>(array, 3, 3);    //  eigMat1和array指向不同的内存空间，互不影响

2. Eigen::Matrix转化为数组

Matrix3d eigMat;

double* eigMatptr = eigMat.data();
double* eigMatptrnew = new double[eigMat.size()];
Map<MatrixXd>(eigMatptrnew, eigMat.rows(), eigMat.cols()) = eigMat;

3.更多转化

下面的代码是我写的互相转化的测试

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;
using namespace Eigen;

void array2eigenMat();
void eigenMat2array();

void array2eigenVec();
void eigenVec2array();

void vector2eigenMat();
void eigenMat2vector();

void vector2eigenVec();
void eigenVec2vector();


int main()
{
    cout << "hello world" <<endl;
    array2eigenMat();
    eigenMat2array();

    array2eigenVec();
    eigenVec2array();

    vector2eigenMat();
    eigenMat2vector();

    vector2eigenVec();
    eigenVec2vector();
    return 0;
}

void array2eigenMat()
{
    cout << "-------------------------- array2eigenMat  --------------------------" << endl;
    
    int array[9];
    for (int i = 0; i < 9; ++i) array[i] = i;
    cout << "array = [ "; for (int i = 0; i < 9; ++i) cout << array[i] << " "; cout << "]" << endl;

    cout << "colMajor matrix = \n" << Map<Matrix3i>(array) << endl;                     // map a contiguous array as a column-major matrix
    cout << "rowMajor matrix = \n" << Map<Matrix<int, 3, 3, RowMajor>>(array) << endl;  // map a contiguous array as a row-major matrix


    cout << "stride matrix = \n"