Eigen格式和std::array互转

最新推荐文章于 2022-07-14 17:34:23 发布

Huichin

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分类专栏： C++ 文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Huichin_Min/article/details/120912751

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这篇博客介绍了如何在Eigen库中将MatrixXd类型转换为C++的array，并展示了如何从array回转到Eigen的MatrixXd。示例代码展示了如何使用Eigen的Map功能进行高效的数据迁移，同时提供了将矩阵转置的操作。这对于处理矩阵数据在不同数据结构间的操作非常有用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Eigen转array

MatrixXd T(4,4);
	T << 1, 2.5, 3, 4,
		2.5, 6, 7, 8,
		9, 10.7, 11, 12,
		13, 14, 15, 16;
	cout << T << endl;
	
	array<double, 16> raw;
	Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(raw.data(), T.rows(), T.cols())=T.transpose();
	for (auto x : raw) cout << x<<" ";

array转Eigen

	array<double, 16> a = { {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16} };
    MatrixXd T(4, 4);
    T = Map<MatrixXd>(a.data(), 4, 4).transpose();
    cout << T << endl;