简单字母T/L识别的matlab源代码和C++源代码

设计一个用于解决两关节机械手逆运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线（ AB) ，具体任务如下：

（1）设计 合适的网络结构；

（2）按照 轨迹的要求选择 21 个训练样本 输入（Xi,Yi）输出(Sita1i,Sita2i)  i=1,2......21

设 二联杆的长度为 ，用 BP 算法训练网络，使之能够满足控制的要求。

 

C++源代码

//其中，导入的样本空间数据和额定输出数据在后面的txt文件中给出

   #include<iost