图神经网络（GNN）详解

        图神经网络（Graph Neural Network，GNN）是一种专门用于处理图结构数据的深度学习方法。与传统的神经网络主要处理规则结构的数据（如图像和文本）不同，GNN能够处理各种不规则的数据结构，如社交网络、分子结构等。GNN通过在图上定义节点之间的连接关系，利用节点的邻居信息来更新节点的表示，实现对整个图的信息传递和学习。以下是关于GNN的详细介绍，包括其原理、处理流程、主要应用方向，以及MATLAB代码示例。

一、GNN的原理

        GNN的核心在于通过邻居节点的信息聚合来更新节点的表示，从而捕捉图的结构特征和节点属性。在数学上，GNN通常表示为：h^(l+1) = f(h^l, A)，其中h^l是第l层的节点隐藏状态，A是图的邻接矩阵，f是可学习的非线性函数。这种表示方式反映了GNN在网络各层间传递和更新节点信息的本质。

        1. 图卷积操作

        图卷积操作是GNN的核心组成部分，它将传统卷积的思想扩展到了非欧几里得空间的图结构数据上。图卷积操作通过聚合节点的局部信息来更新节点表示，从而捕获图的结构特征和节点属性。

        在谱域中，图卷积可以定义为：y_output = σ(Udiag(θ1, ..., θn)UTx)，其中U是图拉普拉斯矩阵的特征向量矩阵，θ是可训练的网络参数。然而，这种定义在实践中面临计算成本高的挑战。为了提高效率，研究者提出了空间域的图卷积定义，如GCN中的公式：H^(l+1) = σ(D^(-1/2)(A+I)D^(-1/2)H^(l)W^(l))，