大疆Mavic 3T无人机——windows环境——Pilot上云直播

前提：

根据大疆官网上云API部署文档，已提前在windows主机上部署并运行前、后端代码，mqtt、mysql等等。

一、安装docker+srs

docker的windows环境部署可参考这篇教程：Docker - Windows下Docker环境的安装部署教程（以Win10为例）

1,安装并启动docker，然后在命令提示窗口输入以下内容启动srs：
set CANDIDATE=192.168.78.66 && docker run --name srs_dji -it -p 1935:1935 -p 1985:1985 -p 8080:8080 --env CANDIDATE=$CANDIDATE -p 8000:8000/udp registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/ossrs/srs:5 ./objs/srs -c conf/rtmp2rtc.conf

2,再在命令提示窗口内容输入：

docker exec -it srs_dji /bin/bash

3,再在命令提示窗口内容输入：

apt-get update

apt-get install vim -y

4,再在命令提示窗口内容输入：

vi conf/rtmp2rtc.conf 

在出现的文件中按下“i”键进行如下蓝色字修改：

listen              1935;  #必须有，rtmp协议，公网必须开放这个端口

max_connections     1000;

daemon              off;

srs_log_tank        console;

http_api {

    enabled         on;

    #必须有，webrtc播放和推流需要这个端口

    listen          1985;

}

http_server {

    enabled         on;

    listen          8080;

    #开发阶段需要，这个是srs自带的web页面，

    dir             ./objs/nginx/html;

   

}

srt_server {  

    enabled on;

    listen 10080;

    maxbw 1000000000;

    connect_timeout 4000;

    latency 20;

    peerlatency 20;

    recvlatency 20;

}

rtc_server {

    enabled on;

    listen 8000;

    candidate  192.168.78.66; #配置上IP，

}

# @doc https://github.com/ossrs/srs/issues/1147#issuecomment-577607026

vhost __defaultVhost__ {

    

    #这个是rtc配置，开启rtmp转rtc

    rtc {

       enabled     on;

        rtmp_to_rtc on;

        rtc_to_rtmp on;

    }

   

    #开启http-flv

    http_remux {

        enabled     on;

        mount       [vhost]/[app]/[stream].flv;

    }

   

    #rtmp的低时延配置

    tcp_nodelay     on;

    min_latency     on;

    play {

        gop_cache       off;

        queue_length    10;

        mw_latency      100;

    }

    publish {

        mr off;

    }

}

按“ESC”键，再输入:wq退出保存。

5，为使得文件生效，最好重新启动srs

6，当打开http://localhost:8080/，看到如下界面，表面srs安装成功：

二、rtmp转webrtc

1，进入SRS控制台，打开“视频流”菜单，当看到列表里出现大疆pilot控制器上提供的rtmp的流名称时，表示srs已接入大疆的rtmp视频流，然后点击“预览”按钮：

 

2，在新出现的预览界面中，将地址栏中“srs_player”改为“rtc_player”，回车后，再切换到“RTC播放器”页面，就可以看到webrtc流：

3，在保证“关闭pilot上的直播”的前提下，打开大疆上云直播界面，进行如下图选择，会听到语音“直播已开启”提示，即可在前端看到直播界面了：