如何在OpenCV Python中实现ORB特征检测器？

ORB （Oriented FAST和Rotated BRIEF）结合了FAST关键点检测器和BRIEF描述符，并进行了许多改进来增强性能。要实现 ORB 特征检测器和描述符，可以按照以下步骤操作。

• 导入所需的库 OpenCV 和 NumPy 。确保您已经安装了它们。

• 使用 cv2.imread() 方法读取输入图像。指定图像的完整路径。使用 cv2.cvtColor() 将输入图像转换为灰度图像的方法。

• 使用默认值启动ORB对象，使用 orb=cv2.ORB_create() 。

• 在灰度图像中检测和计算特征关键点 ‘kp’ 和描述符’ des ‘。使用 orb.detectAndCompute() 。它返回关键点’ kp ‘和描述符’ des ‘。

• 使用 cv2.drawKeypoints() 函数在图像上绘制检测到的特征关键点 kp 。要绘制丰富的特征关键点，可以将flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS作为参数传递。

• 显示带有绘制特征关键点的图像。