多感觉融合
AI_Rancho
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Baxter机器人论文代码相关问题
1.repmatrepmat全称是Replicate Matrix ,意思是复制和平铺矩阵,是MATLAB里面的一个函数。语法有B = repmat(A,m,n),将矩阵 A 复制 m×n 块,即把 A 作为 B 的元素,B 由 m×n 个 A 平铺而成。B 的维数是 [size(A,1)*m, size(A,2)*n] 。>> A = [1,2;3,4]A =1 23 4...原创 2020-02-19 17:00:51 · 297 阅读 · 0 评论 -
《利用线性不变概率性群体编码实现基于复杂多模态感觉信息的最优决策》
Summary: 最优整合只需要神经元跟随时间和模态简单的相加,只要它们的输入是线性不变概率群体编码,本文在猕猴侧顶叶区做实验证实该理论。发现侧顶叶区瞬时证据和视觉的速度,前庭的加速度成正比,这两个编码就是采用类似的ilppcs。Introduction: 许多感知决策都是基于可靠度随时间变化的多感官输入。 DDMs可以积累感官证据只要这个证据的可信...原创 2019-12-12 20:37:10 · 557 阅读 · 0 评论