ROS
AI_Rancho
这个作者很懒,什么都没留下…
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Transform cache was not updated. Self-filtering may fail. If transforms were not available yet
Octomap三维地图构建问题原创 2022-07-27 12:17:45 · 420 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18 源码安装ompl(fatal error: ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h)
catkinbuild没有执行makeinstall,所以ompl库在catkinbuild后生成的.h文件和链接库并没有安装到上述OMPL_INCLUDE_DIRS和OMPL_LIBRARIES中,而是在devel文件中。原创 2022-07-24 12:15:16 · 703 阅读 · 0 评论 -
巨坑bug-记录aubo机械臂在未达到目标点实时停止
在使用action的cancelGoal时,机械臂不能实时停止,而出现抖动,原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题;2021/12/08 我联系官方,该包已经更新原创 2021-12-08 20:18:55 · 436 阅读 · 2 评论 -
C++ SimpleActionClient::waitForResult方法代码示例
C++ SimpleActionClient::waitForResult方法代码示例转载 2021-12-07 10:08:11 · 401 阅读 · 0 评论 -
VScode中ros功能包找不到头文件的问题
Ctrl+Shift+P 打开主命令框输入: C/C++: Edit configurations (UI)找到Compile command设置输入:${workspaceFolder}/build/compile_commands.json原创 2021-11-23 12:11:06 · 1189 阅读 · 0 评论 -
rate.sleep()说明
ros::Rate rate(10) //发布频率while (ros::ok()){count++;std::stringstream ss;//字符串拼接ss<<"hello ---->"<<count;msg.data=ss.str();//msg.data="hello";pub.publish(msg);//添加日志ROS_INFO("发布的数据:%s",ss.str().c_str());rate.sleep();/.原创 2021-11-04 09:34:35 · 3572 阅读 · 0 评论 -
pcl 和opencv冲突问题
/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:233:29: error: field ‘param_radius_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’ ::flann::SearchParams param_radius_;解决办法:修改/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree/kdtree_flann.h文件:将230行::flann::SearchPa..原创 2021-07-14 21:02:33 · 1464 阅读 · 1 评论