ubuntu22.04 安装gazebo遇到的坑(无法打开显示界面)

本文描述了解决在终端输入gazebo后无显示界面的问题,方法是通过systemmonitor找到gzserver并杀死进程。同时,针对apt安装过程中因版本冲突导致的错误,给出了修改dpkg状态文件并修复软件包的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.终端输入gazebo,无报错,也无显示界面

解决方法:应用中找到system monitor,找到gzserver,右键kill

2.安装软件包遇到的错误:dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/libignition-utils1-dev_1.5.1-1~jammy_amd64.deb (–unpack),trying to overwrite ‘/usr/include/ignition/utils1/ignition/utils/Environment.hh’, which is also in package libignition-utils-dev:amd64 1.2.0+ds-1

解决方法sudo vim /var/lib/dpkg/status ,找到libignition-utils-dev,删除那段,然后sudo apt --fix-broken -y install

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