机械臂
AI_Rancho
这个作者很懒,什么都没留下…
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aubo_i5基于Octomap的避障
一.Ubuntu18.04下使用ros进行aubo机械臂rviz仿真1.主要参考链接原创 2021-06-16 20:09:42 · 491 阅读 · 0 评论 -
Kinect工作原理
https://www.pcapqz.com/qinzi/374276.html转载 2021-05-28 14:54:14 · 221 阅读 · 0 评论 -
世界坐标系
百度转载 2020-09-18 14:35:22 · 791 阅读 · 0 评论 -
机械臂入门
vrep远程API控制外部函数调用方式范数原创 2020-09-10 11:02:04 · 963 阅读 · 0 评论 -
depth image and heightmap
首先,什么是高度图(Height Map)呢?所谓高度图实际上就是一个2维数组。创建地形为什么需要高度图呢?我们这样考虑,地形实际上就是一系列高度不同的网格而已,这样数组中每个元 素的索引值刚好可以用来定位不用的网格(x,y),而所储存的值就是网格的高度(z)。深度图是由相机拍摄的其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。单位为mm得到的深度图。...原创 2020-09-08 14:27:58 · 939 阅读 · 0 评论 -
TCP/IP
explain转载 2020-09-01 17:14:21 · 108 阅读 · 0 评论 -
机器人学之运动学
正运动学:给定机器人关节变量的取值来确定末端执行器的位置和姿态。逆运动学:根据给定的末端执行器的位置和姿态来确定机器人关节变量的取值。原创 2020-08-21 14:33:27 · 323 阅读 · 0 评论