μC/OS-II 要点分析 ------ PendSV_Handler

首先贴出今天要与大家分享的内容源码（位于内核源码的 os_cpu_a.asm 中）：

PendSV_Handler
　　CPSID I
　　MRS R0, PSP
　　CBZ R0, PendSV_Handler_Nosave

　　SUBS R0, R0, #0x20
　　STM R0, {R4-R11}

　　LDR R1, =OSTCBCur
　　LDR R1, [R1]
　　STR R0, [R1]

PendSV_Handler_Nosave
　　PUSH {R14}
　　LDR R0, =OSTaskSwHook
　　BLX R0
　　POP {R14}