PendSV_Handler

参考野火的程序：

; OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr;

LDR     R0, = OSTCBCurPtr                 ; 加载 OSTCBCurPtr 指针的地址到R0，这里LDR属于伪指令

分析:运行后R0=0x20000018=&OSTCBCurPtr

LDR     R1, = OSTCBHighRdyPtr             ; 加载 OSTCBHighRdyPtr 指针的地址到R1，这里LDR属于伪指令

分析:R1=0x2000001C=&OSTCBHighRdyPtr

LDR     R2, [R1]                          ; 加载 OSTCBHighRdyPtr 指针到R2，这里LDR属于ARM指令

分析:R2=0x20000008=&Task1TCB=OSTCBHighRdyPtr

STR     R2, [R0]                          ; 存储 OSTCBHighRdyPtr 到 OSTCBCurPtr

分析:OSTCBCurPtr=R2=0x20000008==OSTCBHighRdyPtr

LDR     R0, [R2]                          ; 加载 OSTCBHighRdyPtr 到 R0

分析:R0 = 0x20000038 = OSTCBCurPtr->StkPtr = &Task1Stk[4] （初始化后剩余的栈顶地址）

LDMIA   R0!, {R4-R11}                     ; 加载需要手动保存的信息到CPU寄存器R4-R11

分析:R0 = 0x20000058 = &Task1Stk[12] （加载R4-R11共8个寄存器，R0自动增加4*8=32；0x38+0x20=0x58）

MSR     PSP, R0                           ; 更新PSP的值，这个时候PSP指向下一个要执行的任务的堆栈的栈底（这个栈底已经加上刚刚手动加载到CPU寄存器R4-R11的偏移）

分析:PSP = 0x20000058