坚果壳的学习之旅

```cpp#include <k4a/k4a.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <chrono>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_i...

写在最前面:最近一个月配了仨电脑，感觉实在遭不住了，于是写了这篇文档给自己进行一种流程上的参考。由于是给自己的一种参考，所以本文档不会细致到每个cd和ls。因此，按照本文档进行配置前，最好了解linux最最最基本的使用操作，不然的话建议完成第1，2，3步后，花费一定时间熟悉下该系统，再进行之后的环境配置。主要内容如下： 1. 安装Ubuntu （双系统安装方法）2. 设置Grub引导3. 添加源4. 设置输入法（自带的中文输入法很卡，可以忍受则跳过此步）5. 安装terminator （推荐安装）6

Ubuntu下使用单目相机运行ORB SLAM2

Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录

github地址：https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/README.mdDebian Stretch由于libc6和libstdc++版本较低，不适合安装最新版本的代码，可以以ubuntu16.04上的安装教程作为参考。步骤：（1） 下载v1.1.1版本的代码git clone -b v1.1...