Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录

最新推荐文章于 2024-04-17 09:33:19 发布

坚果壳er

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分类专栏：三维重建 Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/AileenNut/article/details/75043348

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一个纯小白最近开始了Windows10装Ubuntu双系统，并且配置Kintinuous，ElasticFusion和ORB-Slam2之旅。
下面记录下配置安装过程中主要参考的博客，和一些出现的问题。

参考博客

1.Windows10和Ubuntu16.04双系统安装：http://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/54183577
2.安装Kinect1驱动：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959
3.Kintinuous配置： http://blog.csdn.net/solo_ws/article/details/72887562
4.Kintinuous+ElasticFusion配置：http://blog.csdn.net/cattylsy/article/details/52239590
5.PCL和OpenCV安装配置：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/50659586
6.ORB-SLAM2配置：http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830
7.一些问题参考博客
（1）Ubuntu /boot分区清理：http://blog.csdn.net/xhw035/article/details/52422970
（2）动态链接库的链接中断问题：http://blog.csdn.net/wangchuansnnu/article/details/44199897
（3）找不到相关库的问题：http://blog.csdn.net/rev_fycd/article/d