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zhengpiao2018
硕士研究生 做一个不断上进的小菜鸟 思维创造价值
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低速无人驾驶
低速无人驾驶过去在无人驾驶的技术落地问题上,业内大多讨论的是端对端的控制问题,但在实际场景下,低速无人驾驶要解决的是复杂的动态全流程问题。因此如何通过人工智能或者深度学习的方法解决感知、决策和控制的全流程问题,是目前技术发展上的一个难点。传感方案从激光感知进一步拓展到视觉方案及融合方案,通过摄像头的原始输入,实现在不同环境、天气、早晚环境下的无人系统全局定位;在决策方面,可以将无人系统在虚拟仿真环境下学习得到的决策训练运用到真实场景;在决策之外,可以通过车载电子、机电系统来产生端到端控制的逻辑,最终原创 2021-02-09 17:01:28 · 912 阅读 · 0 评论 -
ROS激光雷达导航调试记录
一、车体性能校正速度:1、线速度测试以及校准2、角速度测试以及校准加速度:1、小车的最大加速度2、小车的最大角加速度二、四个基本配置参数的修改三、全局路径规划算法选择四、局部路径规划算法选择五、建图算法六、定位七、死点恢复八、多传感器信息融合#先列个调试提纲#随进度不断补充...原创 2018-10-31 11:03:28 · 1504 阅读 · 0 评论 -
ros系统与stm32通讯
原创 2018-11-16 10:25:17 · 2277 阅读 · 1 评论