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原创 工具书

学习资料整理。。。1、effective C++ (第三版)转自博客:https://blog.csdn.net/cf406061841/article/details/753307072、C++ primer (第五版)https://pan.baidu.com/share/init?surl=eQAdygU 密码:6mhv3、手把手教你用Python实践深度学习http...

2018-09-27 09:32:15 335 1

转载 PID调参口诀

PID调参口诀PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低四比一,一看二调多分析,调节质量不会低。参考博客:https://...

2018-09-18 14:11:57 17316

转载 sudo pip 报错问题,留下来作为后备之需。

参考博客:https://www.cnblogs.com/li-bing/p/9176076.html

2018-09-13 17:10:00 933

原创 目标跟随

参考:https://community.bwbot.org/topic/500/%E4%BD%BF%E7%94%A8xiaoqiang_track%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E4%BA%BA%E4%BD%93%E8%B7%9F%E9%9A%8F%E5%92%8C%E8%BF%BD%E8%B8%AA 进行人体跟随和追踪 1、环境配置 在ubuntu 16.04 kinetic版...

2018-09-10 15:11:43 1203

原创 基于ros的kcf目标跟随

先开个头,下周再写。。。

2018-09-01 16:28:15 4638 6

modbus通信的Python实现

采用Python编程语言实现modbusTCP 通信,资料包含有对寄存器操作例子

2019-02-19

RRT 随机森林全局路径规划

作为ROS系统全局路径规划的插件,编译可直接使用,取代原代码自带的全局路径规划包

2019-02-19

tensorflow -1.4-py2.7 -cpu 版本

深度学习框架tensorflow1.4 基于Python2.7 仅支持CPU的版本

2018-10-16

navigation-kinetic-devel.zip

ubuntu16.04 kinetic版本下的导航功能源代码。希望对学习自主导航的同行有所帮助。

2018-09-01

PyOpenGL-Demo-3.0.1b1

Python 语言的openGL相关代码示例。适用于使用Python语言进行图像处理方面开发 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2017-09-08

matplotlib-1.2.0.win32-py2.7.exe

python 绘图包matplotlib

2016-09-26

PIL-1.1.7.win32-py2.7.exe

2016-09-19

PyOpenGL-3.0.1.win32.exe

PyOpenGL-3.0.1.win32.exe

2016-09-19

PyQt-gpl-5.5.1.zip

PyQt-gpl-5.5.1.zip

2016-09-19

OpenCV-2.2.0-win32-vs2010.exe

2016-09-05

numpy-1.8.1-win32-superpack-python2.7.exe

2016-09-05

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