ros 一些有用的命令总结（笔记）

1、检查plugin插件是否安装成功
rospack plugins --attrib=plugin nav_core
2、安装teb_local_planner
sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner

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ros包的命令，创建、修改、处理：
catkin_create_pkg:这个命令用于创建一个新包。
rospack:这个命令用于获取文件系统中包的信息。
catkin_make:这个命令用于在工作区中构建包。
rosdep:这个命令将安装这个包所需的系统依赖项

rosbash命令，用于导航和操作ROS包：
roscd:更改包文件夹。
roscp:用来从包中复制文件。
rosed:该命令用于编辑文件。
rosrun:该命令用于在包内运行可执行文件。

package.xml元素包括包的名称、版本、描述、作者的详细信息、包构建依赖项和运行时依赖项。<build_depend></build_depend>标记包含了构建包的源代码所必需的包。<run_depend></run_depend>标签中包在包节点运行时是必需的。

Ubuntu 使用命令行清空回收站

sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*

一：用于当前终端：

在当前终端中输入：export PATH=$PATH:<你的要加入的路径>

不过上面的方法只适用于当前终端，一旦当前终端关闭或在另一个终端中，则无效。

export NDK_ROOT=/home/jiang/soft/Android-ndk-r8e #只能在当前终端使用。

二：用于当前用户：

在用户主目录下有一个 .bashrc 隐藏文件，可以在此文件中加入 PATH 的设置如下：

$ gedit ~/.bashrc

加入：

export PATH=<你的要加入的路径>:$PATH

如果要加入多个路径，只要：

export PATH=<你要加入的路径1>:<你要加入的路径2>: …… :$PATH

当中每个路径要以冒号分隔。