大学物理-简介及补充知识
数理基础
1、高等数学(向量,偏微分,梯度,散度,旋度等)
2、高中物理(力学、电磁学等)
一、向量(矢量)
1、概念 既有大小,又有方向,且满足向量相加的平行四边形法则,如位移、速度、加速度、力、力矩等
2、表示
有向线段
带箭头的字母(手书应采用的格式)
加粗的字母(出版方便,不宜手书)
向量的大小(向量的模)
单位向量(模等于1)
3、向量的运算
A、向量的加减法
向量的加减法满足交换率和结合率
B、向量与实数的乘积还是一个向量,且满足结合率和分配律
C、向量的内积、向量积、混合积
内积
向量的内积满足交换律和分配律
向量积
向量的向量积满足:
例4:力矩是一种向量积
例5:动量矩(角动量)是一种向量积
向量的向量积在直角坐标系中的表示:
例6:直角坐标系单位向量之间的内积和向量积
向量的混合积
表示三个矢量为三条邻边的六面体的体积
二、偏导数
1.定义
设函数在点某一邻域有定义,当 y 固定在 ,而 x 在 有增量 时,相应的函数有增量
如果
存在,则称此极限为 在 的偏导数,记作
或或
2.偏导函数
如果函数 在区域D内任意一点 都有偏导数,那么这个偏导数就是 的函数,称为偏导函数,记为:
或
3.全微分
设函数 在点 某一邻域有定义,如果函数在 的全增量可表示为
其中 不依赖于 而仅与 有关, 则称函数可微分, 称为函数的全微分
1.1 参考系,坐标系和时间坐标轴
1.2+1.3描述质点运动的线参量和角参量