PBRT里的相机系统

最新推荐文章于 2022-03-20 22:00:04 发布

狂烂球

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分类专栏：图形学全局光照

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PBRT中，他定义的NDC坐标系和我们图形学里的不一样。

图形学中NDC是[-1, 1]³；

而PBRT中的NDC如下图：

正交投影

摄像机当前的坐标是原点坐标，正交投影的width和height暂时未知。

这里可以平移-n把n移到原点。

$O_t = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & -n\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

缩放矩阵：

$O_s = \begin{bmatrix} 1 & 0 &0 &0 \\ 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1/(f-n) & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

因此正交投影矩阵是：

$O=O_s \times O_t = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1/(f - n) & n/(n-f)\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

由于在pbrt中的NDC，左上角是(0, 0, 0)，右下角是(1, 1, 0)。

所以y的缩放要取负数。

而且pbrt把正交投影的l r t b的操作放到了ScreenToRaster的矩阵里。

他定义了一个ScreenWindow来代替l r t b。

既然我们要把ScreenWindow的左下角作为原点

那么把左上角平移到原点，再经过scale变换后得到最后的NDC：

那么定义如下矩阵：

$M_{t} = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & -pMin.x\\ 0 & 1 & 0 & -pMax.y\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$ $M_s = \begin{bmatrix} 1/(pMax.x-pMin.x)) & 0 & 0 & 0\\ 0 & -1/(pMax.y-pMin.y) & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

最后的再把矩阵放大到Raster的大小：

$M_{scale\_resolution} = \begin{bmatrix} resolution.x & 0 & 0 & 0\\ 0 & resolution.y &0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

那矩阵ScreenToRaster就是上面矩阵乘法结果：

$M_{screen\rightarrow raster} = M_{scale\_resolution} \times M_s \times M_t$

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