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RSS订阅原创 预设性能控制简单算例仿真——双弹簧阻尼（附matlab代码）
本仿真复现裕魏才盛学长博士论文第二章《一类非线性系统低复杂度静态预设性能控制方法》，可以帮助大家更快的入门PPC。有兴趣的同学也可以去学习一下这篇博士论文。
2024-03-18 21:18:21
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原创 预设性能控制-Prescribed Performance Control(PPC)
预设性能：系统的跟踪误差收敛至一个预先确定的任意小的残差集，同时最小收敛速率满足预设值，最大超调不超过预设值，保证了跟踪误差的瞬态误差。
2022-07-28 11:49:39
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原创 simscape做一个简单倒立摆
上周导师要求用滑模控制做一个倒立摆，细细了解了一下倒立摆这个模型，看了一些视频，激发了我的兴趣，在完成导师任务之后，想做一个可视化的倒立摆，发现了Simulink里的Simscape这个东西，于是就参考教程做了一个极其简单的PD控制的倒立摆。Simscape官网介绍：Simscape™ 可让您在 Simulink® 环境中迅速创建物理系统的模型。通过 Simscape，您可以基于物理连接直接相连模块框图建立物理组件模型。通过将基础组件依照原理图装配，为电机、桥式整流器、液压致动器和制冷系统等系统建模.
2021-12-01 16:58:36
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Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking
Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking
2022-10-31
空空如也
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