控制理论学习
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徐城北
青海长云暗雪山,孤城遥望玉门关
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预设性能控制简单算例仿真——双弹簧阻尼(附matlab代码)
本仿真复现裕魏才盛学长博士论文第二章《一类非线性系统低复杂度静态预设性能控制方法》,可以帮助大家更快的入门PPC。有兴趣的同学也可以去学习一下这篇博士论文。原创 2024-03-18 21:18:21 · 3188 阅读 · 4 评论 -
反步控制基础-Backstepping Control
反步控制基础-Backstepping Control原创 2023-02-15 14:56:47 · 1336 阅读 · 0 评论 -
预设性能控制-Prescribed Performance Control(PPC)
预设性能:系统的跟踪误差收敛至一个预先确定的任意小的残差集,同时最小收敛速率满足预设值,最大超调不超过预设值,保证了跟踪误差的瞬态误差。原创 2022-07-28 11:49:39 · 8802 阅读 · 4 评论