Modelica组建的连接方式

1. 基于方程
   modelica基于方程可以建立一个完整的模型。模型的建立需要编写微分或者积分方程。在modelica中不需要定义方程是如何求解的，这也是modelica高级的地方。

2. 基于组件的方法
   基于组件的方法是从一个单独的领域自己从头建立相应的模块，进行连接，好处是可重用程度高，坏处是创建模块的人有后续重用模块的必要，不然还是用第一种方法。
   组件的创建步骤：
   1、建立连接器
   连接器是保证模型之间可连接的必要条件。创建格式：

connector Model5
  Modelica.SIunits.Length l;//确定组件两头的物理量
  flow Modelica.SIunits.Angle o;//确定连接器中流过的物理量
end Model5;

连接器中流的概念是非常重要的，比如电压方程的建立建立在一个节点流入的电流之和等于0；
2、建立组件

model R;
Model5 A,B;//调用连接器，A，B
equation
R*o=A.l-B.l;//
A.0+B.0=0;
end R

建立了一个R组件，在连接器model5的基础上。
3、建立完整的模型
首先调用组件，调用格式为R r1;
然后连接自己对应的组件，连接格式为connector（r1.n,r2.p）//n 与p分别对应一个组件的两头.
4、块（block）的概念
块都显性标记为输入或者输出，给定义的块需要提供一个输入或者输出的方程式。定义一个sin函数输出块。

connector signal//先定义一个connector
Real val;
end signal;

block sinsignal
output signal sin;//输出一个命名为sin的connector
equation
sin.val=2*sin(10*time+30);
end sinsignal

3. 组件重用
4. 函数
   函数格式
   function ansys
   input
   output
   algorithm
   …
   end ansys
   (1)protect
   受保护的部分，包含所有局部变量的说明。
   (2):=
   表示赋值
   (3)while
   while i<5 loop
   …
   end while;
   (4)size
   size(A,1);提取A的行个数
   size(A,2);提取A的列个数
   (5)assert
   对后面的而表达式进行验证
   assert(y<>-1,“program is failed”);验证y是否等于1，不是的话就输出program is failed
   (6)for
   for i <5 loop
   …
   end for;
   对i每必要进行申明
   (7)1:n
   1:n表示在1：n之间循环
   n?1每次减一循环
   (8)record
   record有点像c里面的类的概念，record可以将所有的自变量进行集成，方面使用。
   格式：
   record data
   integer num；
   real a[num];
   Modelica.SIunits.Length l;
   end data;
   使用函数时对data进行调用：input data M；
   使用里面的参数时调用：data.num;
   (9)调用外部子程序
   external “c” ansys(a,b,c);调用外部命名为ansys的c程序
   如何访问子程序，需要进一步学习。
   (10)if
   if i>0 then
   x=8;
   elseif i<-2 then
   x=5;
   end if;
   (10)内置函数
   求绝对值abs，符号判别sign，求平方根sqrt，求最小整数ceil，求小于x的最大整数floor，取整interger。
   说出来可能不信，Modelica里面没有高级的函数，和matlab相比真的是…