GNSS第四周作业

用思维导图方式总结GPS误差源的分类，涉及的误差变量，应对的措施。

应对措施：

1. 与卫星有关的误差：
   ①相对论效应：卫星钟降低频率
   ②卫星钟误差：1.通过对卫星运行状态的持续监测精确地确定，参数由主控站测定，通过卫星的导航电文提供给用户进行种差模型改正；2.通过精密星历获得精确地卫星钟差值进行改正；
   ③卫星星历误差: 1.采用广播星历，忽略轨道改正后残差；2.采用精密星历；3.同步观测求差；4.采用轨道改进法处理观测数据；
2. 与信号传播的误差：
   ①电离层折射误差：1.利用电离层模型加以修正；2.利用双频观测；3.两观测站同步观测求差；4.无电离层组合；
   ②对流层折射误差：1.当定位精度要求不高时，可忽略不计；2.采用对流层模型加以改正；3.引入描述对流层的附加待估参数，在数据处理中求解；4.观测量求差—当基线较短时，稳定的大气条件下，利用差分法来减弱大气折射的影响；
   ③多路径效应：1.安置接收机天线的环境要选好；2.应避开较强的反射面；3.选择造型适宜且屏蔽良好的天线；4.适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响；5.改善GNSS接收机的电路设计，以减弱多路径效应的影响；
3. 与接收机有关的误差：
   ①观测误差：在观测时仔细，小心，尽量减少人为的误差
   ②接收机钟差：1.参数求解；2.差分法：星间差分；
   ③天线相位中误差：根据改正数修正其数据