GNSS第六周作业

1. 简述GPS载波相位测量的基本原理
答：载波相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值，是测定GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机振荡器产生的参考载波信号之间的相位差。
若卫星S发出一载波信号，该信号向各处传播:设某一瞬间， 该信号在接收机R处的相位为φR，在卫星S处的相位为φs；φR和φs (周)为载波相位(某一起始点， 包括整周数)。若载波的波长为入，则卫星S至接收机R间的距离:P =λ（φs-φR）；
但因无法观测φs,因此该方法无法实施。若接收机的震荡器能产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号。这样有:任何一个瞬间在接收机处的基准信号的相位等于卫星处载波信号的相位。
（φs-φR）等于接收机产生的基准信号的相位和接收到的来自卫星的载波信号相位之差:
（φs-φR） =Φ(tb) - φ(ta)
某一瞬间的载波相位测量值指的是该瞬间接收机所产生的中Φ(tb) (基准信号相位)和接收到的来自卫星φ(ta) (载波信号的相位)之差。可以进一步求出该瞬间从卫星到接收机的距离。
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2. 在高精度GPS测量工作中，为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。
答：载波相位测量技术是目前高精度定位的主要方法。载波相位测量可以达到毫米级的精度，载波的波长远小于码的波长,所以在分辨率相同的情况下,载波相位的观测精度远较码相位的观测精度为高。
3. 载波相位测量中确定整周未知数主要有哪些方法？
答:1.伪距法:在进行载波相位测量的同时又进行了伪距测量，将伪距观测值减去载波相位测量得实际观测值；
2.将整周未知数当做平差中的待定系数：整数解，实数解，
3.多普勒法（三差法）
4.静态法：把整周未知数作为待定参数，在平差计算中与其他未知数一同解出；
5.动态法：当移动载体处于静止状态时，通过与地面参考站一起“初始化”确定整个周期的未知数量，然后移动载体开始移动和定位。