IIC_DRIVER

void IIC_Init(void)//端口配置，硬件初始化

void IIC_Start(void)//IIC起始信号
{

	SDA_OUT()；//sda输出状态
	IIC_SDA=1;
	IIC_SCL=1;

	Delay(5);
	IIC_SDA=0;

	Delay(5);
	IIC_SCL=0;//准备发送或者接收

}

void IIC_Stop(void)//IIC停止信号
{

	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;

	Delay(5);
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
	Delay(5);

}

uint8 IIC_Wait_Ack(void)//等待应答信号 。1，接收应答失败；0，接收应答成功
{

	uint8 ErrTime=0;//应答接收时间
	SDA_IN();
	IIC_SDA=1;
	
	Delay(5);
	while(READ_SDA)
	{
			ErrTime++;
			if(ErrTime>50)
			{
					IIC_Stop();
					retrun 1;
			}
				Delay(5);
	}
	IIC_SCL=1;
	Delay(5);
	IIC_SCL=0;
	return 0;

}

void IIC_Ack(void)//产生ACK应答
{

	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;//
		Delay(5);
	IIC_SCL=1;
		Delay(5);
	IIC_SCL=0;	

}

void IIC_NAck(void)//产生NACK应答
{

	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;//
		Delay(5);
	IIC_SCL=1;
		Delay(5);
	IIC_SCL=0;	

}

void IIC_Send_Byte(uint8 txd)//IIC发送给一个字节8位
{

	uint8 t;
	SDA_OUT;
	IIC_SCL=0;//数据开始传输
	
	for(t=0;t<8;t++)//数据一位位发送
	{
			IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;//取出最高位 数据发送从高端开始
			txd<<=1;//数字移位，移走最高位	
				Delay(2);
				IIC_SCL=1;
				Delay(5);
				IIC_SCL=0;
				Delay(3);
	}

}

uint8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{

unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
    IIC_SCL=0; 
    
	Delay(5);
	IIC_SCL=1;
    receive<<=1;
    if(READ_SDA)receive++;   
	
	Delay(5); 
}					 
if (ack)
    IIC_Ack(); //发送ACK 
else
    IIC_NAck();//发送nACK  
return receive;

uint8 IICreadbytes(uint8 dev,uint8 reg,uint8 length,uint8 *data)
{

	uint8 count=0;
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(0);//发送写命令，对应不同单片机发送不一样
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(reg);//发送从机地址
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(1);//发送读命令
	
	for(count=0;count<length;count++)
	{
		if(count!=length-1)
			data[count]=IIC_Read_Byte(1);//带ACK的数据
		else
			data[count]=IIC_Read_Byte(0);
	}
	IIC_Stop();
	return count;

}

uint8 IICwritebytes(uint8 dev,uint8 reg,uint8 length,uint8 *data)
{

	uint8 count=0;
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(0);//发送写命令
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(reg);//发送地址
	IIC_Wait_Ack();
	for(count=0;count<length;count++)
	{
		IIC_Send_Byte(data[count]);
		IIC_Wait_Ack();
	}
	IIC_Stop();
	return 1;

}