ARKit常见问题

ARKit开发过程中一些常见问题：
1.ARKit框架无法导入
2.ARKit运行黑屏或者白屏问题：Unable to run the session, configuration is not supported on this device:

//3D游戏框架-先导入
#import <SceneKit/SceneKit.h>
#import <ARKit/ARKit.h>

(1)ARKit框架无法导入
有时候我们可能无法在Xcode9中导入ARKit框架（概率性随机事件，可能是beta版本Xcode的bug）,这主要是由于Xcode没有添加对应的库导致
1.ARKit框架并不能被Xcode自动识别，需要我们自己在工程target中添加
最好把SceneKit框架也加上
2.如果上面的步骤还不能导入ARKit框架，那么一定不要忘记检查你的导入顺序。我们应该先导入SceneKit再导入ARKit,因为ARKit框架内部引用了SceneKit框架中的对象,如上面的代码所示。
(2)ARKit运行黑屏或者白屏
苹果在ARKit官方文档中，明确指出，目前ARKit不支持A9芯片以下的设备，一般2015年秋季发布会iPhone6s之后都是A9芯片，在这之前的设备都不支持。无论是iPhone还是iPad
一般情况下，除了iOS设备之外，模拟器也不支持运行ARKit，如果你的设备不支持ARKit，那么Xcode就会报错：Unable to run the session, configuration is not supported on this device:ARWorldTrackingSessionConfiguration
(3)ARKit添加虚拟物体无法显示
一般添加虚拟物体主要原因有两个
1.物体位置错误
2.Xcode打了断点
第一种情况中，首先要确定场景是否确定加载上（Scene不为nil），如果确定是加载上了，就需要确定场景文件（ .scn 或者.dae）中模型的坐标系和代码中设置的位置的对应关系。
对于第二种情况，苹果在官方文档中明确指出：不要在运行ARKit中打断点，否会将会导致一些不可预见的错误。ARSession会不停的获取相机的位置，一旦打了断点将会导致线程卡死，最终无法计算相机准确位置，就会导致虚拟物体添加不了的问题。