构建神经网络
神经网络由对数据执行操作的层/模块组成。torch.nn命名空间提供了构建您自己的神经网络所需的所有构建块。PyTorch 中的每个模块都是nn.Module 的子类。神经网络本身就是一个模块,由其他模块(层)组成。这种嵌套结构允许轻松构建和管理复杂的架构。
在以下部分中,我们将构建一个神经网络来对 FashionMNIST 数据集中的图像进行分类。
import os
import torch
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms
获取训练设备
我们希望能够在 GPU 或 MPS 等硬件加速器(如果可用)上训练我们的模型。让我们检查一下torch.cuda 或torch.backends.mps是否可用,否则我们使用 CPU。
device = (
"cuda"
if torch.cuda.is_available()
else "mps"
if torch.backends.mps.is_available()
else "cpu"
)
print(f"Using {device} device")
Using cuda device
定义我们的模型
我们通过子类化来定义我们的神经网络nn.Module,并在 中初始化神经网络层__init__。每个nn.Module子类都在方法中实现对输入数据的操作forward。
class NeuralNetwork(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.flatten = nn.Flatten()
self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
nn.Linear(28*28, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 10),
)
def forward(self, x):
x = self.flatten(x)
logits = self.linear_relu_stack(x)
return logits
我们创建 的一个实例神经网络模型,并将其移动到device(cpu或者gpu),并打印其结构。
model = NeuralNetwork().to(device)
print(model)
NeuralNetwork(
(flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)
(linear_relu_stack): Sequential(
(0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
(3): ReLU()
(4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
)
)
为了使用该模型,我们将输入数据传递给它。这将执行模型的forward以及一些后台操作。不要直接调用model.forward()!
在输入上调用模型会返回一个二维张量,其中 dim=0 对应于每个类的 10 个原始预测值的每个输出,dim=1 对应于每个输出的各个值。我们通过nn.Softmax将预测概率传递给模块的实例来获得预测概率。
X = torch.rand(1, 28, 28, device=device)
logits = model(X)
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
y_pred = pred_probab.argmax(1)
print(f"Predicted class: {y_pred}")
Predicted class: tensor([7], device='cuda:0')
模型层
让我们分解 FashionMNIST 模型中的各个层。为了说明这一点,我们将采用 3 张大小为 28x28 的图像的小批量样本,看看当我们将其传递到网络时会发生什么。
input_image = torch.rand(3,28,28)
print(input_image.size())
输出:
torch.Size([3, 28, 28])
展平操作nn.Flatten
我们初始化nn.Flatten 层,将每个 2D 28x28 图像转换为 784 个像素值的连续数组(维持小批量维度(在 dim=0 时))。
flatten = nn.Flatten()
flat_image = flatten(input_image)
print(flat_image.size())
输出:
torch.Size([3, 784])
全连接层nn.Linear
全连接层 是一个使用其存储的权重和偏差对输入应用线性变换的模块。
layer1 = nn.Linear(in_features=28*28, out_features=20)
hidden1 = layer1(flat_image)
print(hidden1.size())
输出:
torch.Size([3, 20])
神经网络激活函数ReLU
非线性激活是在模型的输入和输出之间创建复杂映射的原因。它们在线性变换后应用以引入非线性,帮助神经网络学习各种现象。
在此模型中,我们在线性层之间使用nn.ReLU,但还有其他激活可以在模型中引入非线性。
print(f"Before ReLU: {hidden1}\n\n")
hidden1 = nn.ReLU()(hidden1)
print(f"After ReLU: {hidden1}")
输出:
Before ReLU: tensor([[ 0.4158, -0.0130, -0.1144, 0.3960, 0.1476, -0.0690, -0.0269, 0.2690,
0.1353, 0.1975, 0.4484, 0.0753, 0.4455, 0.5321, -0.1692, 0.4504,
0.2476, -0.1787, -0.2754, 0.2462],
[ 0.2326, 0.0623, -0.2984, 0.2878, 0.2767, -0.5434, -0.5051, 0.4339,
0.0302, 0.1634, 0.5649, -0.0055, 0.2025, 0.4473, -0.2333, 0.6611,
0.1883, -0.1250, 0.0820, 0.2778],
[ 0.3325, 0.2654, 0.1091, 0.0651, 0.3425, -0.3880, -0.0152, 0.2298,
0.3872, 0.0342, 0.8503, 0.0937, 0.1796, 0.5007, -0.1897, 0.4030,
0.1189, -0.3237, 0.2048, 0.4343]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
After ReLU: tensor([[0.4158, 0.0000, 0.0000, 0.3960, 0.1476, 0.0000, 0.0000, 0.2690, 0.1353,
0.1975, 0.4484, 0.0753, 0.4455, 0.5321, 0.0000, 0.4504, 0.2476, 0.0000,
0.0000, 0.2462],
[0.2326, 0.0623, 0.0000, 0.2878, 0.2767, 0.0000, 0.0000, 0.4339, 0.0302,
0.1634, 0.5649, 0.0000, 0.2025, 0.4473, 0.0000, 0.6611, 0.1883, 0.0000,
0.0820, 0.2778],
[0.3325, 0.2654, 0.1091, 0.0651, 0.3425, 0.0000, 0.0000, 0.2298, 0.3872,
0.0342, 0.8503, 0.0937, 0.1796, 0.5007, 0.0000, 0.4030, 0.1189, 0.0000,
0.2048, 0.4343]], grad_fn=<ReluBackward0>)
模型序列nn.Sequential
nn.Sequential是模块的有序容器。数据按照定义的相同顺序传递通过所有模块。您可以使用顺序容器来组合一个快速网络,例如seq_modules.
seq_modules = nn.Sequential(
flatten,
layer1,
nn.ReLU(),
nn.Linear(20, 10)
)
input_image = torch.rand(3,28,28)
logits = seq_modules(input_image)
nn.Softmax
神经网络的最后一个线性层返回logits - [-infty, infty] 中的原始值 - 被传递到 nn.Softmax模块。Logits 缩放为值 [0, 1],表示模型对每个类别的预测概率。dim参数指示维度,沿该维度值的总和必须为 1。
softmax = nn.Softmax(dim=1)
pred_probab = softmax(logits)
模型参数
神经网络内的许多层都是参数化的,即具有在训练期间优化的相关权重和偏差。子类化nn.Module会自动跟踪模型对象内定义的所有字段,并使所有参数都可以使用模型parameters()或named_parameters()方法进行访问。
在此示例中,我们迭代每个参数,并打印其大小及其值的预览。
print(f"Model structure: {model}\n\n")
for name, param in model.named_parameters():
print(f"Layer: {name} | Size: {param.size()} | Values : {param[:2]} \n")
Model structure: NeuralNetwork(
(flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)
(linear_relu_stack): Sequential(
(0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
(3): ReLU()
(4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
)
)
输出:
Layer: linear_relu_stack.0.weight | Size: torch.Size([512, 784]) | Values : tensor([[ 0.0273, 0.0296, -0.0084, ..., -0.0142, 0.0093, 0.0135],
[-0.0188, -0.0354, 0.0187, ..., -0.0106, -0.0001, 0.0115]],
device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.0.bias | Size: torch.Size([512]) | Values : tensor([-0.0155, -0.0327], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.2.weight | Size: torch.Size([512, 512]) | Values : tensor([[ 0.0116, 0.0293, -0.0280, ..., 0.0334, -0.0078, 0.0298],
[ 0.0095, 0.0038, 0.0009, ..., -0.0365, -0.0011, -0.0221]],
device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.2.bias | Size: torch.Size([512]) | Values : tensor([ 0.0148, -0.0256], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.4.weight | Size: torch.Size([10, 512]) | Values : tensor([[-0.0147, -0.0229, 0.0180, ..., -0.0013, 0.0177, 0.0070],
[-0.0202, -0.0417, -0.0279, ..., -0.0441, 0.0185, -0.0268]],
device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.4.bias | Size: torch.Size([10]) | Values : tensor([ 0.0070, -0.0411], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
完整示例代码:
import os
import torch
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms
device = (
"cuda"
if torch.cuda.is_available()
else "mps"
if torch.backends.mps.is_available()
else "cpu"
)
print(f"Using {device} device")
class NeuralNetwork(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.flatten = nn.Flatten()
self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
nn.Linear(28*28, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 10),
)
def forward(self, x):
x = self.flatten(x)
logits = self.linear_relu_stack(x)
return logits
model = NeuralNetwork().to(device)
print(model)
X = torch.rand(1, 28, 28, device=device)
logits = model(X)
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
y_pred = pred_probab.argmax(1)
print(f"Predicted class: {y_pred}")
input_image = torch.rand(3,28,28)
print(input_image.size())
flatten = nn.Flatten()
flat_image = flatten(input_image)
print(flat_image.size())
layer1 = nn.Linear(in_features=28*28, out_features=20)
hidden1 = layer1(flat_image)
print(hidden1.size())
print(f"Before ReLU: {hidden1}\n\n")
hidden1 = nn.ReLU()(hidden1)
print(f"After ReLU: {hidden1}")
seq_modules = nn.Sequential(
flatten,
layer1,
nn.ReLU(),
nn.Linear(20, 10)
)
input_image = torch.rand(3,28,28)
logits = seq_modules(input_image)
softmax = nn.Softmax(dim=1)
pred_probab = softmax(logits)
print(f"Model structure: {model}\n\n")
for name, param in model.named_parameters():
print(f"Layer: {name} | Size: {param.size()} | Values : {param[:2]} \n")