【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

参考赵虚左老师的实战教程

实现比较简单，步骤如下:

1. 编写launch文件，集成SLAM与move_base相关节点；
2. 执行launch文件并测试。

<launch>
    <!-- 启动SLAM节点 -->
    <include file="$(find mycar_nav)/launch/slam.launch" />
    <!-- 运行move_base节点 -->
    <include file="$(find mycar_nav)/launch/path.launch" />
    <!-- 运行rviz -->
    <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find mycar_nav)/rviz/nav.rviz" />
</launch>

（更新ing）

2023.11.15

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