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RSS订阅原创 【ROS记录基础六】自用 / launch文件 / launch / node / include / remap / param / rosparam / group / arg
【ROS记录基础六】自用 / launch文件 / launch / node / include / remap / param
2023-11-13 16:37:40
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原创 【ROS记录基础五】自用 / 常用API / init_node() / Publisher() / spin() / Time() / Duration() / Timer() / log()
【ROS记录基础五】自用 / 常用API / init_node() / Publisher() / spin() / Time() / Duration() / Timer() / log()
2023-11-10 18:43:25
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原创 【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam / rosbag
【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam
2023-11-09 16:50:09
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原创 【Python实验设计】KNN分类算法 | K-means聚类算法 | matplotlib龟兔赛跑 | 阻尼衰减曲线 | 雷达图 | sqlite3数据库
【Python实验设计】（含代码）KNN分类算法 | K-means聚类算法 | matplotlib龟兔赛跑 | 阻尼衰减曲线 | 雷达图 | sqlite3数据库
2023-11-06 21:52:21
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原创 【西班牙语Español】学习记录Registros de aprendizaje | 自用Ocupado（更新中 Actualización）
¡Hola, mi nombre es Akaxi! ¡Mucho gusto en conocerte!
2023-11-05 23:41:36
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原创 【基于Ubuntu下Yolov5的目标识别】保姆级教程 | 虚拟机安装 - Ubuntu安装 - 环境配置(Anaconda/Pytorch/Vscode/Yolov5) |全过程图文by.Akaxi
【基于Ubuntu下Yolov5的目标识别】保姆级教程 | 虚拟机安装 - Ubuntu安装 - 环境配置(Anaconda/Pytorch/Vscode/Yolov5) |全过程图文by.Akaxi
2023-11-04 21:29:01
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原创 【Python实验设计】自定义三维向量 / 学生教师显示类 / 公司职员类 / 球圆柱圆锥体积表面积计算 / 批量姓名住址随机信息 / 文本添加行 / 查找磁盘大小相同文件
【Python实验设计】（含代码｜流程图）自定义三维向量 / 学生教师显示类 / 公司职员类 / 球圆柱圆锥体积表面积计算 / 批量姓名住址随机信息 / 文本添加行 / 查找磁盘大小相同文件
2023-10-31 14:40:41
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原创 【解决方案】Windows11自带画图软件橡皮擦后就是马赛克
使用Windows11画图软件，用橡皮擦工具一擦后，就是底层马赛克，而且超级好用的选择工具，框选后移动，原来位置也是马赛克。（之前的底层是白色） -- 解决方案
2023-10-29 23:10:41
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原创 【Ros记录基础一】 自用 / Ros基础 / 话题通信 / 自定义话题msg
【Ros记录基础一】 自用 / Ros基础 / 话题通信 / 自定义话题msg
2023-10-28 20:16:10
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原创 《 Python学习与实战 》-- 代码集合 | 学习代码 | 手敲 | 自用 （更新ing）
Hello! 欢迎打开python的代码世界！1. 本python代码集合是根据王海诺学长整理编写的《Python学习与实战》敲下来的，参考为莫烦python、官方文档，如有错误敬请批评指出2. 莫烦python网站里面有很详细的关于Python学习与实战路径，致谢3. python是世界上最好的编程语言 :)4. 代码集合与批注为博主所敲，如有错误敬请批评
2023-10-27 15:53:22
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原创 【百度飞桨PaddlePaddle】手写图像识别（快速上手）
【百度飞桨PaddlePaddle】手写图像识别（快速上手）通过手写数字识别任务，了解深度学习中常用的卷积神经网络模型AlexNet的原理和结构，并掌握使用百度AI Studio平台进行模型训练和推理的基本步骤。同时，通过对比实际数据运行结果和理论预期结果，深入理解深度学习模型的优化和调参方法。
2023-10-26 17:32:02
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原创 【Python实验设计】BMI计算 / 整数除法 / 蒙特卡洛近似圆周率 / 枚举法验证6174猜想 / 约瑟夫环 / 转盘抽奖 / 能力值 / 凯撒加密
【Python实验设计】（含流程图与源代码）BMI计算 / 整数除法 / 蒙特卡洛近似圆周率 / 枚举法验证6174猜想 / 约瑟夫环 / 转盘抽奖 / 能力值 / 凯撒加密
2023-10-23 21:52:08
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原创 虚拟机VMware解决Ubuntu18.04下的Started User Manager for UID 121【硬盘sda1爆了-原因寻找】硬盘清理/硬盘拓展
虚拟机VMware解决Ubuntu18.04下的Started User Manager for UID 121【硬盘sda1爆了-原因寻找】硬盘清理/硬盘拓展
2023-10-07 23:18:58
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原创 《多传感器融合感知技术笔记》之——4.Sobel算子数学推导_Akaxi
图像处理中，常常对图像进行空间滤波，提取特征，sobel算子作为空间滤波的经典模板，常常只是用库函数调用，而不知道其内在的数学原理，博主阅读原论文结合参考书目，手写sobel算子的推导过程，比较清楚明了，利于加深对图像处理的理解。
2023-09-29 14:02:49
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原创 《多传感器融合感知技术笔记》之——3.图像直方图均衡化_Akaxi
图像均衡化使一幅图像的像素占有全部可能的灰度级，且分布均匀，对图像直方图均衡化进行数学原理的推导。
2023-09-28 22:10:50
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原创 《多传感器融合感知技术笔记》之——2.相机标定_Akaxi
学习了相机的基本属性，图像畸变与标定，并且使用工具包利用棋盘格对针孔相机进行标定，求相机的内参矩阵，畸变系数，并且还原校正后的相机图像。1.基于Python的OpenCV库进行摄像头的标定；2. 基于Ubuntu系统ROS环境下使用棋盘图进行相机标定；3. 基于Matlab应用使用棋盘图进行相机标定。这在之后图像识别、机器视觉、Ros机器人学习中有较大的帮助。
2023-09-24 23:34:46
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原创 《多传感器融合感知技术笔记》之 ——1.图像处理灰度化/二值化_Akaxi
利用python编写图像读取、显示图像，并基于opencv库函数和自定义函数实现图像灰度化、二值化
2023-09-23 14:30:14
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【基于Ubuntu下Yolov5的目标识别】保姆级教程 - 虚拟机安装 - Ubuntu安装 - 环境配置
2023-11-07
《多传感器融合感知技术笔记》之-2.相机标定-Akaxi
2023-11-07
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