HAL驱动库学习-ADC

如何使用ADC驱动库

1  实现如下两个函数

    a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC时钟，设置时钟源, 使能ADC Pin,设置为输入模式， 可选 DMA,中断

    b:HAL_ADC_MspDeInit() 与   HAL_ADC_MspInit()作用相反，用来关闭ADC， 可选 DMA,中断

2  配置ADC参数，详细参数描述参考ADC属性定义。通过HAL_ADC_Init()来加载参数

3  配置ADC通道，包括使用的通道，采样时间等 HAL_ADC_ConfigChannel（）

4  校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准），必须在ADC转换启动前或停止后

5  使用下面函数中的一个激活ADC外设:

    HAL_ADC_Start() -- 轮询模式

    HAL_ADC_Start_IT(), -- 中断模式

    HAL_ADC_Start_DMA(). -- DMA模式

ADC属性定义

•  uint32_tClockPrescaler--时钟源，同步PLL，异步HSI  ADC_CLOCK_ASYNC，ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2，ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4，ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2，ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4
•  uint32_tResolution  -- ADC分辨率（6,8,10,12）ADC_RESOLUTION12b........
•  uint32_tDataAlign   --数据对齐方式（左，右）ADC_DATAALIGN_LEFT， ADC_DATAALIGN_RIGHT
•  uint32_tScanConvMode--配置规则组序列，该参数可以关联“DiscontinuousConvMode”对主序列细分，如果设置多个通道则序列自动使能；如果只有一个通道，执行单一转换模式；如果有多个通道，执行序列转换模式；Rank（队列）定义为通道号，rank0->channel0,rank1-->channel1.....；扫描方向可以递增（0-->18）或递减（18-->0)ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD,ADC_SCAN_DIRECTION_BACKWARD,ADC_SCAN_ENABLE
•  uint32_tEOCSelection   -- EOC(EndOfConversion),用来做轮询或中断标记；每个rank转换结束，或序列转换结束；EOC_SINGLE_CONV,EOC_SEQ_CONV，EOC_SINGLE_SEQ_CONV（保留供以后用）
•  uint32_tLowPowerAutoWait
•  uint32_tLowPowerAutoPowerOff
•  uint32_tContinuousConvMode  --定义当选择的触发事件（软件触发 or 外部触发）发生后规则组执行单一转换还是连续转换 ENABLE or DISABLE
•  uint32_tDiscontinuousConvMode---指定当规则组是完整序列/非连续序列（序列分布在）时是否转换序列；只有在Continuous禁用时，DisContinuous才有效；如果ContinuousConvMode使能，则该参数抛弃
•  uint32_tExternalTrigConv  --触发方式 ADC_SOFTWARE_START 外部触发禁止，使用软件触发
•  uint32_tExternalTrigConvEdge  --外部触发规则，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_FALLING，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISINGFALLING 
•  uint32_tDMAContinuousRequests--//DMA转换请求，指定DMA执行单次（当转换数达标时停止传送）or连续请求模式；备注：连续模式：
//DMA必须配置为循环模式，否则当DMA buffer存满时将触发溢出； ENABLE or DISABLE

• uint32_tOverrun--选择数据溢出时的行为：保存数据或覆盖数据；这个参数只作用于规则组，包含DMA

说明：

ContinuousConvMode	DiscontinuousConvMode		通道结束	序列结束
DISABLE	DISABLE	单次转换	EOC	EOS	单次转换	触发一次，转换一个序列（转换所有被选通道），转换结束后停止
ENABLE	无效	连续转换	EOC	EOS	连续转换	触发一次，转换一个序列（转换所有被选通道），转换结束后自动重新开始
DISABLE	ENABLE	断续转换	EOC	EOS	断续转换	触发一次，转换一个通道，在触发，在转换。在所选转换通道循环

 

ADC方法：

    1  初始化函数

        a  自定义初始化            

 HAL_ADC_Init()       用户自行调用 加载ADC属性
 HAL_ADC_MspInit()    由HAL_ADC_Init()调用，对底层初始化，主要包括时钟，IO，DMA等

        b 缺醒初始化   

1 2	HAL_ADC_DeInit()       用户自行调用，退出ADC HAL_ADC_MspDeInit()    由 HAL_ADC_DeInit()调用，操作底层，关闭时钟，IO等

    2   IO操作函数（轮询，中断，DMA 3中编程模型）

        a  激活ADC,启动转换规则组              

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•  HAL_ADC_Start() •  HAL_ADC_Start_IT()  中断模式ADC_EOC_SINGLE_CONV通道转换结束，EOC_SEQ_CONV序列转换结束 •  HAL_ADC_Start_DMA()

         b  关闭ADC,停止转换规则组

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•  HAL_ADC_Stop() •  HAL_ADC_Stop_IT() •  HAL_ADC_Stop_DMA()

         C  读取ADC值

                •  HAL_ADC_GetValue()

         d  其他

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•  HAL_ADC_PollForConversion()      等待转换结束，不适用一下情况：DMA模式且轮询每个转换（ADC_EOC_SINGLE_CONV） •  HAL_ADC_PollForEvent() •  HAL_ADC_IRQHandler()             ADC中断请求，在<stm32fxx_it.c>中调用   // 回调函数，“weak”属性，使用时再在应用代码中实现  •  HAL_ADC_ConvCpltCallback()         转换完成后回调，DMA模式下DMA传输完成后调用 •  HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback()  转换过程中回调 •  HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback() •  HAL_ADC_ErrorCallback()

    3  外设控制函数--动态配置外设参数

              •  HAL_ADC_ConfigChannel()  配置规则组通道

               •  HAL_ADC_AnalogWDGConfig(）

   4  状态函数--返回运行状态获取错误信息

               •  HAL_ADC_GetState()

               •  HAL_ADC_GetError()

 

例子， ADC工作状态均为非阻塞 

     1  轮询模式  -- 非阻塞    

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/*##-3- Start the conversion process ######/ if(HAL_ADC_Start(&AdcHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /*##-4- Wait for the end of conversion ######/ HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10); if(HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) == HAL_ADC_STATE_EOC_REG) { /*##-5- Get the converted value of channel ##*/ uhADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle); }

     2  中断模式

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/*##-3- Start the conversion process ######/ if(HAL_ADC_StartIT(&AdcHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(); } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { /* Get the converted value of regular channel */ uhADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle); }

     3  DMA模式

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/*##-3- Start the conversion process ######/ if(HAL_ADC_StartDMA(&AdcHandle,&uhADCxConvertedValue,1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { /* Turn LED1 on: Transfer process is correct */ BSP_LED_On(LED1); }