子进程的异步等待方式

通过wait函数或者waitpid函数可以清理僵尸进程，父进程可以通过两种方式等待子进程，一种是阻塞方式，另一种是非阻塞方式，而不管是那种方式，父进程都做不到完全不理会子进程而去完成自己的动作，即子进程不能达到异步等待的目的。
1、关于SIGCHLD信号

子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略，父进程可以自定义SIGCHLD信号的处理函数，这样父进程就可以进行自己的动作而不必管理子进程，子进程只需要在退出时通知父进程，父进程在信号处理函数中调用wait函数来清理子进程即可。

我们可以自定义handler函数捕捉SIGCHLD信号并进行处理。

2、关于子进程的异步等待

父进程在等待时可以选择异步等待，即在等待的同时做自己的事情，是非阻塞等待

利用waitpid函数，将参数设置为WNOHANG，若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，即此时以非阻塞方式（轮询式访问的必要条件）等待子进程，并且返回0。