3-伪指令_FIQ_IRQ_乘法

伪指令：编译器识别的指令。

• ldr伪指令 ldr r0,=0x12345678

• ldr指令 ldr r0,[r0]

• mov r0,r1,asr #4

start:
cmp r0,r1
beq stop
subgt r0,r0,r1
sublt r1,r1,r0
b start
stop:

乘法指令：mul r0,r1,r2 r0 = r1*r2

• mla 乘加
• mull 64位乘法
• mlal 乘加

ldr str

• 加上B byte 8位
• 加上H halfword 16位
• 加上S 带符号的

ldr r0,=0x40008000
ldr r1,[r0]
mov r1,#0x10
str r1,[r0]

ldm stm

• 可以传送多个寄存器到/从内存中
• {r0,r1,r4}
• {r0-r4}

IA 先操作，后增加

IB 先增加，后操作

DA 先操作，后递减

DB 先递减，后操作

r0，r1
mov r2,r0
mov r0,r1
mov r1,r2

swi 可以切换到SVC模式

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立即数寻址

寄存器寻址

寄存器移位寻址

寄存器间接寻址 ldr r0,[r1]

基址变址寻址 ldr r0,[r1,#4]

多寄存器寻址 ldm

相对寻址 相对于PC找到对应的位置

堆栈寻址 stmfd

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.if
.else
.endif

.macro   宏#define
.endm

.align 4 对齐

.include 包含头文件

bf 向前跳转

bb 向后跳转

ATPCS 规定了函数之间参数传递的规则

4个以内的传参通过r0-r3

以上的参数通过压栈实现

stmfd 满减栈的方式传递参数

asm volatile
("汇编\n\t"
:"输出的单位"(寄存器、变量)
:"输入"(寄存器、变量)
:"memory");
// = 表示只写,缺省表示只读,a 表示读写

* FIQ为什么比IRQ快

• 1.优先级比较高
• 2.拥有独立的寄存器
• 3.位于中断向量表的末尾，可以直接运行中断处理函数

IIC 半双工 8bit 有应答 一个主机对应一个从机

• 时序：
  
  • 开始数据传送：SCL 高电平 SDA 下降沿
  • 结束： SCL 高电平 SDA 上升沿

SPI 全双工 可以一个一个位的发送/接受数据