为什么 FIQ 比 IRQ 的响应速度更快？

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1、FIQ在异常向量表位于最末

2、FIQ模式有5个私有寄存器

3、FIQ的优先级高于IRQ

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1、FIQ在异常向量表位于最末

一般来说，处理器跳转到异常向量表以后，会根据当前的异常源类型，执行下一次的跳转指令，但是FIQ在异常向量表的末尾，我们可以直接把异常处理程序写在异常向量表之后，这样就省去了跳转直接执行异常处理程序。

2、FIQ模式有5个私有寄存器

User模式切换到IRQ模式时，因为User模式和IRQ模式共用 r8~r12 寄存器，所以在切换到IRQ模式之前，需要先保存 r8~r12 寄存器的数据，然后再处理中断。

User模式切换到FIQ模式时，FIQ有5个私有的寄存器，所以无需备份 r8~r12 寄存器上的数据，可直接处理中断。

3、FIQ的优先级高于IRQ

FIQ是高优先级中断产生时进入的模式，IRQ是普通优先级中断产生时进入的模式，在FIQ和IRQ中断同时发生时，优先响应FIQ。

除此之外，FIQ可以打断IRQ，但IRQ不能打断FIQ。也就是说，处理IRQ异常时，如果出现了FIQ异常，这时处理器就会停止处理IRQ，转而先去处理FIQ，处理完FIQ以后，再继续处理IRQ。