学习笔记：GAMES101图形学入门闫令琪(一)向量点乘&叉乘&矩阵

前几节课相对简单一些，快速过一下。
课程链接: GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

向量点乘

向量的点乘会得到一个数。

向量点乘符合交换律，结合律，分配律。

点乘经常用在：

计算两向量的夹角
计算一个向量在另一个向量上的投影
通过夹角大小，判断两向量朝向的相似度（方向相近/相反/垂直等）

向量叉乘

向量的叉乘会得到一个新的向量
该向量垂直于ab所在平面，符合右手螺旋定则，四根手指从a到b，a×b和大拇指同向

则，向量叉乘不符合交换律（b×a方向朝下），符合结合律，分配律。


叉乘经常用在：

判定两向量左右关系：

若a×b>0 则b在a的右侧

左右关系延申：判定内外

若AB×AP BC×BP CA×CP 符号相同（图中均>0） 则点P在三角形ABC内部
此为光栅化基础，判断像素点是否在三角形内部

PS：若一个坐标系，向量X叉乘向量Y=向量Z，则它是右手坐标系（unity为左手坐标系）

矩阵

第一个矩阵有几列，第二个矩阵就需要有几行，这样相乘才有意义。

矩阵的计算
通过上面的内容知道了，两矩阵相乘得到得矩阵是几行几列的。
接下来示范具体每一个值怎么得到：

求第一个问号的值：
首先它处在第一行第二列。则找第一个矩阵的第一行和第二个矩阵的第二列
(1,3)·(6,7)=1×6+3×7=27
矩阵计算不符合交换律，符合结合律，分配律。

单位矩阵：

对角线左上到右下均为1，剩下为0的矩阵
若两个矩阵相乘为单位矩阵，则两个矩阵互逆：

矩阵的转置

即两个矩阵相乘再转置=先对后一个矩阵转置×前一个矩阵的转置

两个向量 a点乘b可以写成：
a叉乘b

将向量a转化成矩阵A，去实现对b的矩阵变换