GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（02）Lecture 02 Review of Linear AlgebraGAMES101-现代计算机图形学学习笔记（02）向量向量定义向量运算向量单位化向量加法的两种表示形式向量乘法矩阵矩阵定义矩阵运算矩阵乘法点乘和叉乘的矩阵乘法表示今天有幸看到闫老师的现代图形学课程，感觉真的讲得很好，所以决定把自己的一些学习笔记以及课程作业记录下来，希望能和大...
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（02）
Lecture 02 Review of Linear Algebra
今天有幸看到闫老师的现代图形学课程，感觉真的讲得很好，所以决定把自己的一些学习笔记以及课程作业记录下来，希望能和大家一起讨论学习一下。如果有时间还是希望大家能去看看原课程，强推！！
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向量
向量定义
一种既有大小，又有方向的量；大小体现在模长，方向体现在指向。
没有绝对的起始位置，所以也具有平移不变性的性质。
一个如图所示的向量 A B → \overrightarrow{A B} AB, 可由如下公式表示:
A B → = B − A \overrightarrow{A B}=B-A AB=B−A
向量运算
向量单位化
向量 A B → \overrightarrow{A B} AB 的模长记为： ∣ ∣ A B → ∣ ∣ ||\overrightarrow{A B}|| ∣∣AB∣∣ , 对于三维空间的向量 A B → = ( x , y , z ) \overrightarrow{A B} = (x,y,z) AB=(x,y,z) 来说，模长为 x 2 + y 2 + z 2 2 \sqrt[2]{x^{2}+y^{2}+z^{2}} 2x2+y2+z2 。
一个模长为1的向量为单位向量，计算一个单位向量可以通过 A B ^ = A B → / ∥ A B → ∥ \hat{AB}=\overrightarrow{A B} /\|\overrightarrow{A B}\| AB^=AB/∥AB∥来计算。
向量加法的两种表示形式
- 几何上：表示为平行四边形或者三角形法则相加
- 代数上：表示为数值位（坐标轴位）上的相加
向量乘法
假设已知向量 a ⃗ \vec{a} a 和 b ⃗ \vec{b} b为三维空间上的向量。
- 点乘
点乘结果是一个数
①代数形式：
向量点乘表示为其各个分量上的乘积和
a ⃗ ⋅ b ⃗ = ∑ i = 1 3 a i b i = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 \vec{a} \cdot \vec{b}=\sum_{i=1}^{3} a_{i} b_{i}=a_{1} b_{1}+a_{2} b_{2}+a_{3} b_{3} a⋅b=i=1∑3aibi=a1b1+a
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