学习笔记：GAMES101图形学入门闫令琪(六)深度缓存&着色(漫反射)

光栅化补充部分

在前几章讨论过，将场景的中的坐标，压缩到一个小方块中，然后进行光栅化，当时跳过了一个环节，就是区分物体的前后（Z轴坐标）的关系，这一章来解决这个问题。
画家算法
先把远处的东西画完，再画近处的东西，就会把应该覆盖的东西覆盖掉。在某些情况下是可行的，但是在下图的情况就无法判断三个三角形的深度关系：

Z-Buffer 深度缓存

虽然我没有办法排每一个三角形的深度顺序，但是我可以排每一个像素的深度。可以在像素内保存像素所在的几何最浅的深度，离我们最近的距离。
渲染最后的成品图像的同时，会生成另外一个图像，这个图像只存任何一个像素，它所看到的几何物体的最浅的深度的信息。
这个图就叫 Z-Buffer 深度缓存

因为相机是朝向-Z的，值都是负的很讨厌，干脆就取Z的绝对值作为物体的深度

另外：RGB(0,0,0) = 黑 值越小颜色越深，越近


先把所有像素的深度值都初始化为无限大
前两个for循环：遍历任意一个三角形覆盖的任意一个像素，
如果这个深度小于之前深度缓存记录好的此像素的深度，则就替换为这个小深度。

示例图：

n个三角形，时间复杂度为O(n)

另外：Z-Buffer处理不了透明物体
还有一个坑：深度相同如何解决（Z-fighting）

着色

前几章的总结，
1，先移动摄像机位置到原点，并且朝向-Z方向，这一步是改变了所有物体的位置，使它们的相对位置不变。
2，然后压缩到一个小方块中，投影到屏幕上
3，光栅化

然后可以做出这样一张图

然后我们知道下一步的操作是 着色 Shading

着色需要计算光照，计算光照，需要的的输入有：

观察者的方向向量 (Viewer direction , v)
着色点所在表面的法向量（Surface normal , n）
光线照射的方向向量（Light direction , I）
着色点表面的一些参数（颜色，材质，反光度等）

目前着色先不考虑其它物体的存在（阴影等）
则这个物体现在被分为三个部分：高光，环境光，漫反射

漫反射
一束光打在物体的某个点上，这个点朝着四面八方反射出能量相同的光束

为什么斜着的面颜色显得要暗一些：

上图解释的很明白了，相当于面斜着的时候，单位面积接收到光的能量更小。
可以通过光线的向量（反）和接收面的法线的向量的夹角，来计算一个面的亮度

漫反射计算的公式，可以看到公式中是不考虑V的
就是在任意位置看物体的某个位置，效果都是一样的

Kd 表示这个点吸收光的系数，若Kd=1 则表示该点完全不吸收光，若=0，则无光反射出去，若表示为一个RGB的值，则会给这个点表现为某种颜色

Kd变大的示例图：