LPD-Net 解析

最新推荐文章于 2023-05-06 14:55:59 发布
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分类专栏： 3D Network
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LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis


Key points:

  • hand-crafted传统局部特征提取
  • 通过kNN表示相关
  • Graph-based Neighborhood Aggregation
  • max pooling 聚合
  • Robotcar dataset for place recognition
albert199199
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LPD-Net学习笔记
不屈不挠的拉普
06-02 1856
LPD-Net学习笔记 LPD-Net指 LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis 文中所指LPD-Net。 本文主要依据网络结构图简单解释每个模块的作用。 Adaptive Local Feature Extraction 文中提到大尺度场景点云中每个点局部分布是不均匀的（可以理解为有的地方点密集、有的地方点稀疏）因此在使用KNN构建邻域图时需要自适应的选择K值，
【点云系列】LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis
weixin_43882112的博客
11-22 2125
文章目录1. 简介2. 动机3. 方法整体网络架构Adaptive Local Feature Extraction模块：4. 实验实验效果消融实验5. 参考 1. 简介 一句话介绍：相比较PointNetVLAD，基于DGCNN来做，包含了局部特征编码。 会议：ICCV 2019 论文：https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Liu_LPD-Net_3D_Point_Cloud_Learning_for_Large-Scale_Plac
LPD-net:LPD网
04-14
LPD-Net：用于大规模场所识别和环境分析的3D点云学习 ICCV 2019，首尔，韩国 刘哲1 ，周顺波1 ，索传哲1 ，彭音3 ，文晨1 ，王合生2 ，李浩昂1 ，刘云辉1 1香港中文大学， 2上海交通大学， 3卡内基梅隆大学 介绍 由于难以从原始3D点云中提取局部特征并生成全局描述符，因此基于点云的位置识别仍然是一个未解决的问题，在大规模动态环境中甚至更加困难。 我们开发了一种新型的深度神经网络，称为LPD-Net（大型地方描述网络） ，该网络可以从原始3D点云中提取可区分且可概括的全局描述符。 LPD-Net的arXiv版本可在找到。 @InProceedings{Liu_2019_ICCV, author = {Liu, Zhe and Zhou, Shunbo and Suo, Chuanzhe and Yin, Peng and Chen, Wen and Wang,
【点云系列】 场景识别类导读
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12-08 1789
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lpnet:通过线性编程构造基于树的环形网络
03-19
局域网 包裹 通过线性编程从距离矩阵构造圆形拆分网络的AR软件包。 lpnet软件包中的功能是 lpnet read.nexus.distanceblock read.nexus.taxablock 主要功能是lpnet 。 lpnet构造一个规划器网络，该规划器对距离矩阵进行循环排序，并为 [1]编写一个关系文件。首先使用不同的树构造方法（ neighbot-joining [4]，对称和非对称neighbornet tree ， UNJ [3]， BioNJ [2]） BioNJ距离neighbornet tree 。 UNJ使用线性规划（lp）更改圆订购。然后使用非负最小二乘法（nnls）计算由lp net排序组成的分割的权重。最后，返回LSfit，它是图中成对距离和矩阵成对距离之间最小二乘的平方。并编写一个带有分类单元块和splits块的nexus文件，以供查看循环网络。 函数
Real-Time Brazilian License Plate Detection and Recognition Using Deep Convolutional Neural Networks
cdknight_happy的专栏
06-25 1334
文章：Real-Time Brazilian License Plate Detection and Recognition Using Deep Convolutional Neural Networks http://sergiomsilva.com/pubs/real-time-brazilian-alpr/ 0 摘要 自动车牌识别（ALPR）是智能交通和监控系统中有许多应用的重要任务。与其...
找工作笔试面试那些事儿(17)---linux测试题
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Windows常见端口
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04-16 528
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ICCV 2019|70 篇论文抢先读，含目标检测／自动驾驶／GCN／等（提供PDF下载）
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虽然ICCV2019已经公布了接收ID名单，但是具体的论文都还没放出来，为了让大家更快得看论文，我们汇总了目前已经公布的大部分ICCV2019论文，并组织了ICCV2019论文汇总开源项目（https://github.com/extreme-assistant/iccv2019），目前已经收集到70篇论文，其中10篇Oral，13篇开源，见下方list。建议Oral的文章一定要去读一读...
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ip协议笔记
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表示IP地址 目前的IP版本有4和6。 目前最流行的就是IPv4，有十进制和二进制两种表示方法。分别是： 点分四组十进制。每一组范围是[0~255]，如：255.255.255.255 二进制。如：11111111 11111111 11111111 11111111   IPv6地址长度是128位， 由8块（或8个字段）组成，每一块都包含四个16进制数，每块由冒号分隔。 有以下特...
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line Printer Daemon（LPD）行式打印机后台程序，用于假脱机打印工作的UNIX后台程序（后台服务）。行式打印机后台程序是一个安装在UNIX打印服务器上的后台程序。它的功能是等待接受客户使用行式打印机远程（LPR）协议传来的打印工作。当LPD收到一个打印任务后，它先将打印任务暂存于打印队列中，打印队列是一个文件子目录，其中有许多打印工作等待LPD进行处理。当打印设备空闲时，LPD从...
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LP 打印客户机/服务器过程本节简要介绍 LP 打印服务使用的打印客户机/服务器过程。使用打印服务器打印服务器是一个连接了本地打印机并使该打印机可供网络上的其他系统使用的系统。下图突出显示了打印过程中，打印服务器将打印请求发送到打印机的这部分过程。图1-2 打印服务器将打印请求发送到打印机打印客户机提交打印请求。在打印客户机上处理打印请求。打印请求转到打印服务器。打印请求转到打印机。在打印机上生...
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1.七层网络协议、四层网络协议怎么分层？他们之间有何区别？ https://www.cnblogs.com/wxgblogs/p/5641643.html 2、传输层的TCP/IP中的TCP协议和UDP协议有何区别？ TCP(传输控制协议)：提供IP环境下的数据可靠传输(一台计算机发出的字节流会无差错的发往网络上的其他计算机，而且计算机A接收数据包的时候，也会向计算机B回发数据包，这也会产生...
KPConv解析
albert199199的博客
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返回总结列表https://blog.csdn.net/albert199199/article/details/103531486 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point CloudsKey points: 3D conv (kernel): location correlation*Weights L_fit...
The error appears to be in '/opt/bigdata/dffffff.yml': line 7, column 69, but may be elsewhere in the file depending on the exact syntax problem. The offending line appears to be: - name: Get list of disks shell: "lsblk -lpd -n -o NAME,TYPE | awk '$2 == \"disk\" && !/\/dev\/nvme0n1/ {print}'" ^ here We could be wrong, but this one looks like it might be an issue with unbalanced quotes. If starting a value with a quote, make sure the line ends with the same set of quotes. For instance this arbitrary example: foo: "bad" "wolf" Could be written as: foo: '"bad" "wolf"'
最新发布
05-30
这个错误提示显示在 "/opt/bigdata/dffffff.yml" 文件的第 7 行第 69 列出现了语法错误，但实际上错误可能在文件的其他位置。根据错误提示，问题出在以下这行命令： ``` - name: Get list of disks shell: "lsblk -lpd -n -o NAME,TYPE | awk '$2 == \"disk\" && !/\/dev\/nvme0n1/ {print}'" ``` 根据错误提示，这个错误可能与引号不平衡有关。确保在使用引号时，开头和结尾的引号是匹配的。 在这个命令中，我们使用了双引号将整个命令包含起来。在命令中，我们还使用了单引号将 awk 命令包含起来，并在 awk 命令中使用了双引号。这可能导致了引号不平衡的问题。 为了解决这个问题，你可以尝试使用不同的引号组合，以确保引号平衡。例如，你可以使用单引号将整个 shell 命令包含起来，并在 awk 命令中使用双引号，如下所示： ``` - name: Get list of disks shell: 'lsblk -lpd -n -o NAME,TYPE | awk '\''$2 == "disk" && !/\/dev\/nvme0n1/ {print}'\''' ``` 在这个命令中，我们使用了单引号将整个 shell 命令包含起来。在 awk 命令中，我们使用了两个单引号来表示一个单引号，并在 awk 命令中使用了双引号。这样可以确保引号平衡，从而避免了可能导致错误的引号不平衡的问题。
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