LPD-Net学习笔记

最新推荐文章于 2023-03-04 20:29:43 发布
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分类专栏： 论文学习 文章标签： LPD-Net 点云 深度学习 地点识别
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LPD-Net学习笔记

LPD-Net指 LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis 文中所指LPD-Net。
本文主要依据网络结构图简单解释每个模块的作用。
LPD-Net网络结构图

Adaptive Local Feature Extraction

文中提到大尺度场景点云中每个点局部分布是不均匀的（可以理解为有的地方点密集、有的地方点稀疏）因此在使用KNN构建邻域图时需要自适应的选择K值，这样才能更好的提取点云特征。这里文章引用了Semantic 3d scene interpretation: a framework combining optimal neighborhood size selection with relevant features中的理论。利用公式Ei = -Li ln Li - Pi ln Pi - Si ln Si 来描述局部三维结构的不可预测性，从而可以选择使 Ei 取最小值时K的值作为为每个点构建邻域图时KNN算法的K值，所以这个模块中K值因点而异。
在构建完邻域图时将三维坐标和10个人工设置的特征串联输入mlp࿰

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LPD-Net 解析
albert199199的博客
12-17 1112
LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis Key points: hand-crafted传统局部特征提取 通过kNN表示相关 Graph-based Neighborhood Aggregation max pooling 聚合 Robot...
LPD-net:LPD网
04-14
LPD-Net：用于大规模场所识别和环境分析的3D点云学习 ICCV 2019，首尔，韩国 刘哲1 ，周顺波1 ，索传哲1 ，彭音3 ，文晨1 ，王合生2 ，李浩昂1 ，刘云辉1 1香港中文大学， 2上海交通大学， 3卡内基梅隆大学 介绍 由于难以从原始3D点云中提取局部特征并生成全局描述符，因此基于点云的位置识别仍然是一个未解决的问题，在大规模动态环境中甚至更加困难。 我们开发了一种新型的深度神经网络，称为LPD-Net（大型地方描述网络） ，该网络可以从原始3D点云中提取可区分且可概括的全局描述符。 LPD-Net的arXiv版本可在找到。 @InProceedings{Liu_2019_ICCV, author = {Liu, Zhe and Zhou, Shunbo and Suo, Chuanzhe and Yin, Peng and Chen, Wen and Wang,
【点云系列】LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis
weixin_43882112的博客
11-22 2126
文章目录1. 简介2. 动机3. 方法整体网络架构Adaptive Local Feature Extraction模块：4. 实验实验效果消融实验5. 参考 1. 简介 一句话介绍：相比较PointNetVLAD，基于DGCNN来做，包含了局部特征编码。 会议：ICCV 2019 论文：https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Liu_LPD-Net_3D_Point_Cloud_Learning_for_Large-Scale_Plac
LPNet-PyTorch:该存储库是论文“用于低光图像增强的亮度感知金字塔网络”（TMM 2020）的PyTorch版本。
04-01
LPNet-PyTorch 该存储库是论文“用于低光图像增强的亮度感知金字塔网络”（TMM 2020）的PyTorch版本。
LPNet for Image Derain
Vago的博客
03-04 911
图像去雨论文Lightweight Pyramid Networks for Image Deraining阅读
lpnet:通过线性编程构造基于树的环形网络
03-19
局域网 包裹 通过线性编程从距离矩阵构造圆形拆分网络的AR软件包。 lpnet软件包中的功能是 lpnet read.nexus.distanceblock read.nexus.taxablock 主要功能是lpnet 。 lpnet构造一个规划器网络，该规划器对距离矩阵进行循环排序，并为 [1]编写一个关系文件。首先使用不同的树构造方法（ neighbot-joining [4]，对称和非对称neighbornet tree ， UNJ [3]， BioNJ [2]） BioNJ距离neighbornet tree 。 UNJ使用线性规划（lp）更改圆订购。然后使用非负最小二乘法（nnls）计算由lp net排序组成的分割的权重。最后，返回LSfit，它是图中成对距离和矩阵成对距离之间最小二乘的平方。并编写一个带有分类单元块和splits块的nexus文件，以供查看循环网络。 函数
linux学习笔记
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linux常规操作 linux目录结构 绝对路径是一个以根目录 / 为起点的完整路径 pwd可以获取当前目录的绝对路径 输入目录结尾最好加“/”用于区分文件 有了绝对路径后，不管你当前在哪个目录下，都可以通过指令进入指定目录 如果忘记了目录名、文件名或命令，可使用 Tab 键自动补全，还可避免输入错误；连续按两次 Tab 可以显示全部候选结果。 ctrl+c终止一条正在执...
linux学习笔记CentsOS7
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(文件:读写执行(查看,创建,删除,移动,复制,编辑),权限(用户,用户组),系统(磁盘,进程)) 该笔记环境 linux(CentOs 7) 常用基本命令 目录管理 绝对路径和相对路径 Linux 的目录结构为树状结构,最顶级的目录为根目录/. 其他的目录通过挂载可以将他们添加到树中, 通过解除挂载可以移除他她们. 绝对路径 路径的写法,由根目录/写起, 例如:/usr/xunxun/test 这个目录. 相对路径 相对路径的写法,不是有/开始, 例如由usr/xunxun/test要到 usr/xunx
RHCE的第三篇学习笔记
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Linux学习笔记（四）：账户管理和磁盘管理
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Linux学习笔记：用户、用户组、文件系统和网络
howard2005的专栏
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第2天——用户、用户组、文件系统和网络 一、用户身份与用户组记录的文件 二、用户与用户组操作 三、文件或目录权限操作 四、磁盘与文件系统 五、网络配置与操作 一、用户身份与用户组记录的文件 在Linux系统当中,默认情况下所有的系统上的账号信息都记录在/etc/passwd这个文件内(包括root用户)，而个人密码记录在/etc/shadow这个文件内。所有Linux的组...
【点云系列】 场景识别类导读
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12-08 1789
文章目录1.2.3.4. 1. 2. 3. 4.
论文阅读：Lightweight Pyramid Networks for Image Deraining
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07-01 1786
稍微整理一下这两篇轻量级的网络。内容比较少，也不写多 2019 T-NNLS：LPNet 这篇文章也是傅雪阳的一篇文章，主要提出了一种轻量级的金字塔网络。 工程：LPNet 简而言之，文章简化了网络结构，在神经网络中引入了高斯拉普拉斯金字塔分解技术，采用了递归和残差网络结构构建网络，大大减少了网络参数。 主要创新之处 1、CNN结合经典的高斯-拉普拉斯金字塔技术，提出了一个参数较少、深度较浅、结构简单的网络。 2、网络结合了多尺度技术、递归和残差学习，同时去除了BN。 网络结构 整体网络结构： 子网络：
Real-Time Brazilian License Plate Detection and Recognition Using Deep Convolutional Neural Networks
cdknight_happy的专栏
06-25 1334
文章：Real-Time Brazilian License Plate Detection and Recognition Using Deep Convolutional Neural Networks http://sergiomsilva.com/pubs/real-time-brazilian-alpr/ 0 摘要 自动车牌识别（ALPR）是智能交通和监控系统中有许多应用的重要任务。与其...
segMatch:基于3D点云分割的回环检测
weixin_34138139的博客
03-22 528
该论文的地址是：https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术，使用提取和匹配分割的三维激光点云技术。分割的例子可以在下面的图片中看到。 该技术是基于在车辆附近提取片段（例如车辆、树木和建筑物的部分），并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配。分段匹配可以直接转化为精确的定位信息，从而实现精确的三维地图构造和定位。在先前...
海康威视ＡＰＩ－单帧数据捕获并保存成JPEG图片NET_DVR_CaptureJPEGPicture
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燃烧那滴泪的专栏
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函 数： BOOL NET_DVR_CaptureJPEGPicture(LONG lUserID, LONG lChannel, LPNET_DVR_JPEGPARA lpJpegPara, char *sPicFileName) 参 数： [in]lUserID NET_DVR_Login_V30的返回值 [in]lChannel 通道号 [in]lpJpegPara JPEG图像参数 [in
ICCV 2019|70 篇论文抢先读，含目标检测／自动驾驶／GCN／等（提供PDF下载）
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虽然ICCV2019已经公布了接收ID名单，但是具体的论文都还没放出来，为了让大家更快得看论文，我们汇总了目前已经公布的大部分ICCV2019论文，并组织了ICCV2019论文汇总开源项目（https://github.com/extreme-assistant/iccv2019），目前已经收集到70篇论文，其中10篇Oral，13篇开源，见下方list。建议Oral的文章一定要去读一读...
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03-20 7817
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人脸识别-3D:Learning from Millions of 3D Scans for Large-scale 3D Face Recognition
alfred_torres的博客
11-20 3201
Learning from Millions of 3D Scans for Large-scale 3D Face Recognition 从百万张3D人脸图片中学习3D人脸识别 2018 CVPR 西澳大利亚大学 摘要 原文 译文
The error appears to be in '/opt/bigdata/dffffff.yml': line 7, column 69, but may be elsewhere in the file depending on the exact syntax problem. The offending line appears to be: - name: Get list of disks shell: "lsblk -lpd -n -o NAME,TYPE | awk '$2 == \"disk\" && !/\/dev\/nvme0n1/ {print}'" ^ here We could be wrong, but this one looks like it might be an issue with unbalanced quotes. If starting a value with a quote, make sure the line ends with the same set of quotes. For instance this arbitrary example: foo: "bad" "wolf" Could be written as: foo: '"bad" "wolf"'
最新发布
05-30
这个错误提示显示在 "/opt/bigdata/dffffff.yml" 文件的第 7 行第 69 列出现了语法错误，但实际上错误可能在文件的其他位置。根据错误提示，问题出在以下这行命令： ``` - name: Get list of disks shell: "lsblk -lpd -n -o NAME,TYPE | awk '$2 == \"disk\" && !/\/dev\/nvme0n1/ {print}'" ``` 根据错误提示，这个错误可能与引号不平衡有关。确保在使用引号时，开头和结尾的引号是匹配的。 在这个命令中，我们使用了双引号将整个命令包含起来。在命令中，我们还使用了单引号将 awk 命令包含起来，并在 awk 命令中使用了双引号。这可能导致了引号不平衡的问题。 为了解决这个问题，你可以尝试使用不同的引号组合，以确保引号平衡。例如，你可以使用单引号将整个 shell 命令包含起来，并在 awk 命令中使用双引号，如下所示： ``` - name: Get list of disks shell: 'lsblk -lpd -n -o NAME,TYPE | awk '\''$2 == "disk" && !/\/dev\/nvme0n1/ {print}'\''' ``` 在这个命令中，我们使用了单引号将整个 shell 命令包含起来。在 awk 命令中，我们使用了两个单引号来表示一个单引号，并在 awk 命令中使用了双引号。这样可以确保引号平衡，从而避免了可能导致错误的引号不平衡的问题。
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