使用LiDAR功能的AR开源项目集下载

本文介绍了几个利用iPad Pro的LiDAR传感器进行增强现实(AR)开发的开源项目。包括:1) Rcam2,实现深度相机的沉浸式体验;2) metal-world-map,展示ARKit 4结合LiDAR的实时世界三维重建;3) ARKit 3人体追踪的AR吉他演示,利用身体跟踪技术创建无形的AR吉他;4) HeadGazeLib,实现无触控的头部凝视控制iOS应用;5) AR地面水效,呈现逼真的AR水面效果。这些项目展示了LiDAR在AR应用中的创新实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

XR沉浸新媒体体验

带有LiDAR传感器的iPad Pro深度相机带来沉浸式体验

项目工程代码:

https://github.com/keijiro/Rcam2

图片

AR世界三维重建可视化

iPad Pro上的ARKit 4+LiDAR实时世界三维重建,并通过Metal可视化

项目工程代码:

https://github.com/metal-by-example/metal-world-map

ARKit人体实时跟踪

ARKit 3人体追踪:AR吉他演示iOS 13 + ARKit 3 +身体跟踪=一种不可见的AR吉他,当基于左手在不可见的吉他脖子上的位置而被弹奏时,它会播放不同的声音。该项目是对RealityKit和ARKit 3的Body Tracking的快速了解。

演奏AR吉他:

  • 运行该应用程序并将其指向一个人

  • 沿着隐形吉他举起左手

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开源LIDAR建图算法是基于激光雷达数据实现环境建模的一种算法。该算法利用激光雷达扫描环境,获取点云数据,并通过对点云数据进行处理和分析,实现对环境中物体的识别、分类和定位,从而构建出环境的三维模型。 开源LIDAR建图算法的优势在于它的开放性和可定制性。通过开源的方式,不仅可以使算法的实现具备透明性和可追溯性,还可以实现算法的共享和协作。开源算法可以帮助研究人员和开发者快速、高效地进行调试和优化,并且可以基于开源算法进行二次开发和创新,从而适应不同应用场景的需求。 常见的开源LIDAR建图算法包括SLAM算法(同时定位与建图)、点云滤波和分割算法、点云配准和匹配算法等。通过这些算法的结合使用,可以实现对激光雷达数据的处理和分析,从而生成准确的环境地图。 尽管开源LIDAR建图算法具有一定的优势,但也存在一些挑战。其中包括算法的稳定性、实时性和鲁棒性。此外,对于大规模、复杂环境的建图任务,算法的性能和效率仍然需要不断提升。 总之,开源LIDAR建图算法通过激光雷达数据的处理和分析,可以实现对环境的建模。它具备开放性和可定制性的优势,可以帮助研究人员和开发者进行快速开发和优化,并且适用于各种应用场景。然而,开源算法在稳定性和性能方面仍面临挑战,需要进一步提升和改进。

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