realsense保存的点云pcd文件:rgb值(uint格式)换算成r g b(int格式)的小程序
realsense D435i保存的点云文件xxx.pcd,有时候需要对数据进行处理,发现rgb的TYPE值为U,如下格式:# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatVERSION 0.7FIELDS x y z rgbSIZE 4 4 4 4TYPE F F F UCOUNT 1 1 1 1WIDTH 118294HEIGHT 1VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0POINTS 118294DATA ascii-0.3572723
原创
2021-06-01 18:02:17 ·
1013 阅读 ·
7 评论