胶水代码:编辑器自动生成的代码。
如这里的:
unity集成参考:https://www.behaviac.com/tutorial_1_hello_behaviac/
其中:runtime的代码,可以从:behaviac\integration\unity\Assets\Scripts\behaviac\runtime
拷贝到项目中即可。
这个两个文件,是编辑器自动生成的。
生成的目录配置:
行为树根节点的类型信息:
序列节点:
序列节点是行为树中传统的组合节点之一。该节点以给定的顺序依次执行其子节点,直到所有子节点成功返回,该节点也返回成功。
只要其中某个子节点失败,那么该节点就直接返回失败,不再执行后续的子节点。
选择节点:
该节点以给定的顺序依次调用其子节点,直到其中一个成功返回,那么该节点也直接返回成功,不再执行后续的子节点。如果所有的子节点都失败,那么该节点也返回失败。
以上实例参考:https://www.behaviac.com/tutorial_2_more_nodes/
子树:
子树可以用来复用已有的行为树。
类似动作节点,子树节点根据子树的执行结果也会返回一样的执行结果(即成功、失败或正在执行),其父节点按照自己的控制逻辑来控制接下来的运行。