参考瑞萨ldf文件进行理解
//注意：LDF语言要区分大小写的！
LIN_description_file; //LIN描述文件
LIN_protocol_version = “2.1”; //LIN协议版本
LIN_language_version = “2.1”; //LIN语言版本
LIN_speed = 19.2 kbps; //LIN通信速度
节点定义
抖动(Jitter)为帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。时基(Time Base)为LIN子网的最小计时单位，通常设定为 5ms或 10ms。
Nodes
{
Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms; //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms
Slaves: LSM, RSM; //从机节点，LSM，RSM
}
信号定义
根据上面定义的主从节点编写具体的信号
Signals
{
InternalLightsRequest: 2, 0, CEM, LSM, RSM; //信号名称：IntLightsRequest，
//长度：2bit，初始值：0，
//发布节点：CEM，收听节点：LSM、RSM
RightIntLightsSwitch: 8, 0, RSM, CEM; //信号名称：RightIntLightsSwitch，
//长度：8，初始值：0，
//发布节点：RSM，收听节点：CEM
LeftIntLightsSwitch: 8, 0, LSM, CEM; //信号名称：LeftIntlLightsSwitch，
//长度：8，初始值：0，
//发布节点：LSM，收听节点：CEM
LSMerror: 1, 0, LSM, CEM; //信号名称：LSMerror，长度：1，初始值：0，
//发布节点：LSM，收听节点：CEM
RSMerror: 1, 0, RSM, CEM; //信号名称：RSMerror，长度：1，初始值：0，
//发布节点：LSM，收听节点：CEM
IntTest: 2, 0, LSM, CEM; //信号名称：IntTest，长度：2，初始值：0，
//发布节点：LSM，收听节点：CEM
}
帧定义
上面信号定义中的长度单位是 bit位 帧定义长度单位是 字节
帧是由信号所组成，基本都是无条件帧。事件触发帧和偶发帧很少会用到这里没有列出。
Frames
{ //帧定义
CEM_Frm1: 0x01, CEM, 1
{ //帧名称：CEM_Frm1，帧ID：0x01，
//该帧的发布节点：CEM，数据段为1个字节
InternalLightsRequest, 0; //包含的信号名称
//为 InternalLightsRequest，
//在帧中的偏移量为0
}
LSM_Frm1: 0x02, LSM, 2
{ //帧名称：LSM_Frm1，帧ID：0x02，
//该帧的发布节点：LSM，数据段为2 个字节
LeftIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为LeftIntLightsSwitch，
//在帧中的偏移量为0
}
LSM_Frm2: 0x03, LSM, 1
{ //帧名称：LSM_Frm2，帧ID：0x03，
//该帧的发布节点：LSM，数据段为1 个字节
LSMerror, 0; //包含的信号名称为LSMerror，帧中偏移量为0
IntError, 1; //包含的信号名称为IntError，帧中偏移量为1
}
RSM_Frm1: 0x04, RSM, 2
{ //帧名称：RSM_Frm1，帧ID：0x04，
//该帧的发布节点：RSM，数据段为2 个字节
RightIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为 RightIntLightsSwitch，
//在帧中的偏移量为0
}
RSM_Frm2: 0x05, RSM, 1
{ //帧名称：RSM_Frm2，帧ID：0x05，
//该帧的发布节点：RSM，数据段为1 个字节
RSMerror, 0; //包含的信号名称为 RSMerror，帧中偏移量为0
}
}
节点属性定义
P2_min: 从 LIN 子网接收到主机请求帧到 LIN 的从机节点准备好数据发送应答之间的最小时间间隔。
ST_min: 从机节点准备接收下一个帧(主机请求帧)或准备发送下一个帧(从机应答帧)的应答部分所需要的最小准备时间。
Node_attributes
{ //节点属性定义
RSM
{ //节点名称为RSM的节点的定义
LIN_protocol = “2.0”; //该节点依据LIN 协议 2.0设计
configured_NAD = 0x20; //配置 NAD为 0x20
product_id = 0x4E4E, 0x4553, 1; //产品ID：厂商ID为0x4E4E，
//功能 ID为 0x4553，可变 ID为 1
response_error = RSMerror; //应答错误名称：RSMerror
P2_min = 150 ms;
ST_min = 50 ms;
configurable_frames
{
Node_Status_Event = 0x000; CEM_Frm1 = 0x0001; LSM_Frm1 = 0x0002; LSM_Frm2 = 0x0003;
}
//可配置的帧列表
}
LSM
{ //节点名称为LSM的节点的定义
LIN_protocol = “2.1”; //该节点依据LIN 协议 2.1设计
configured_NAD = 0x21; //配置 NAD为 0x20
initial_NAD = 0x01; //初始 NAD为 0x01
product_id = 0x4A4F, 0x4841, 1; //产品 ID：厂商 ID为 0x4A4F，功能ID为 0x4841
response_error = LSMerror; //应答错误名称为：LSMerror
fault_state_signals = IntTest; //错误状态信号为 IntTest
P2_min = 150 ms;
ST_min = 50 ms;
configurable_frames
{
Node_Status_Event; CEM_Frm1; LSM_Frm1; LSM_Frm2;
}
//可配置的帧列表
}
}
任务进度表
对于总线上报文发送进行调度的间隔顺序定义
Schedule_tables
{ //进度表定义
Configuration_Schedule
{ //进度表名称为：Configuration_Schedule
AssignNAD {LSM} delay 15 ms; //给节点 LSM分配NAD，帧时隙为 15ms,
AssignFrameIdRange {LSM, 0} delay 15 ms;
//给节点 LSM从第0 帧开始分配 PID，
//帧时隙为15ms
AssignFrameId {RSM, CEM_Frm1} delay 15 ms;
//给节点 RSM的帧 CEM_Frm1 分配PID，
//帧时隙为15ms
AssignFrameId {RSM, RSM_Frm1} delay 15 ms;
//给节点 RSM的帧 RSM_Frm1 分配PID，
//帧时隙为15ms
AssignFrameId {RSM, RSM_Frm2} delay 15 ms;
//给节点 RSM的帧 RSM_Frm2 分配PID，
//帧时隙为15ms
}
Normal_Schedule
{ //进度表名称为：Normal_Schedule
CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms
LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms
RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms
Node_Status_Event delay 10 ms; //事件触发帧Node_Status_Event，
//帧时隙 10ms
}
MRF_schedule
{ /进度表名称为：MRF_schedule
MasterReq delay 10 ms; //主机请求帧，帧时隙 10ms
}
SRF_schedule
{ //进度表名称为：SRF_schedule
SlaveResp delay 10 ms; //从机应答帧，帧时隙 10ms
}
Collision_resolver
{ //发生冲突时需保证非事件触发帧的传输时序
//进度表名称：Collision_resolver
CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms
LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms
RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms
RSM_Frm1 delay 10 ms; //轮询 RSM节点
//帧 RSM_Frm1，帧时隙10ms
CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms
LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms
RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms
LSM_Frm1 delay 10 ms; //轮询 LSM节点
//帧 LSM_Frm1，帧时隙10ms
}
}
信号编码和映射
这是对数据的大小以及具体实际进行定义
一种信号对应一种编码准则
Signal_encoding_types
{ //信号编码类型：Signal_encoding_types
Dig2Bit
{ //信号编码类型名称：Dig2Bit
logical_value, 0, “off”; //逻辑值 0，代表“off”
logical_value, 1, “on”; //逻辑值 1，代表“on”
logical_value, 2, “error”; //逻辑值 2，代表“error”
logical_value, 3, “void”; //逻辑值 3，代表“void”
}
ErrorEncoding
{ //信号编码类型名称：ErrorEncoding
logical_value, 0, “OK”; //逻辑值 0，代表“OK”
logical_value, 1, “error”; //逻辑值 1，代表“error”
}
FaultStateEncoding
{ //信号编码类型名称：FaultStateEncoding
logical_value, 0, “No test result”; //逻辑值 0，代表“No test result”
logical_value, 1, “failed”; //逻辑值 1，代表“failed”
logical_value, 2, “passed”; //逻辑值 2，代表“passed”
logical_value, 3, “not used”; //逻辑值 3，代表“not used”
}
LightEncoding
{ //信号编码类型名称：LightEncoding
logical_value, 0, “Off”; //逻辑值：0，代表：“Off”
physical_value, 1, 254, 1, 100, “lux”; //物理值：1，最小值：1，
//最大值：254，缩放倍数：1，
//偏移量：100，文字信息：“lux”
logical_value, 255, “error”; //逻辑值：255，代表：“error”
}
}
Signal_representation
{ //信号表示定义
Dig2Bit: InternalLightsRequest; //应用信号编码类型为 Dig2Bit的信号
//InternalLightsRequest
ErrorEncoding: RSMerror, LSMerror; //应用信号编码类型为 ErrorEncoding 的
//信号 RSMerror，LSMerror
FaultStateEncoding: IntError; //应用信号编码类型为
//FaultStateEncoding 的信号 IntError
LightEncoding: RightIntLightsSwitch, LefttIntLightsSwitch;
//应用信号编码类型为 LightEncoding的
//信号 RightIntLightsSwitch，
//LefttIntLightsSwitch
}
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