LIN ldf文件配置

参考瑞萨ldf文件进行理解

//注意：LDF语言要区分大小写的！
LIN_description_file;         //LIN描述文件 
LIN_protocol_version = “2.1”;       //LIN协议版本 
LIN_language_version = “2.1”;       //LIN语言版本 
LIN_speed = 19.2 kbps;         //LIN通信速度 

节点定义
抖动(Jitter)为帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。时基(Time Base)为LIN子网的最小计时单位，通常设定为 5ms或 10ms。

Nodes 
{           
  Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms;       //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms 
  Slaves: LSM, RSM;         //从机节点，LSM，RSM 
} 

信号定义
根据上面定义的主从节点编写具体的信号

Signals 
{             
  InternalLightsRequest: 2, 0, CEM, LSM, RSM;      //信号名称：IntLightsRequest，  
  //长度：2bit，初始值：0， 
  //发布节点：CEM，收听节点：LSM、RSM 
  RightIntLightsSwitch: 8, 0, RSM, CEM;       //信号名称：RightIntLightsSwitch， 
  //长度：8，初始值：0， 
  //发布节点：RSM，收听节点：CEM 
  LeftIntLightsSwitch: 8, 0, LSM, CEM;        //信号名称：LeftIntlLightsSwitch， 
  //长度：8，初始值：0， 
  //发布节点：LSM，收听节点：CEM 
  LSMerror: 1, 0, LSM, CEM;        //信号名称：LSMerror，长度：1，初始值：0， 
  //发布节点：LSM，收听节点：CEM 
  RSMerror: 1, 0, RSM, CEM;        //信号名称：RSMerror，长度：1，初始值：0， 
  //发布节点：LSM，收听节点：CEM 
  IntTest: 2, 0, LSM, CEM;        //信号名称：IntTest，长度：2，初始值：0， 
  //发布节点：LSM，收听节点：CEM 
} 

帧定义
上面信号定义中的长度单位是 bit位 帧定义长度单位是 字节
帧是由信号所组成，基本都是无条件帧。事件触发帧和偶发帧很少会用到这里没有列出。

Frames 
{           //帧定义 
  CEM_Frm1: 0x01, CEM, 1 
  {       //帧名称：CEM_Frm1，帧ID：0x01， 
    //该帧的发布节点：CEM，数据段为1个字节 
    InternalLightsRequest, 0;       //包含的信号名称 
    //为 InternalLightsRequest，  
    //在帧中的偏移量为0 
  } 
  LSM_Frm1: 0x02, LSM, 2 
  {       //帧名称：LSM_Frm1，帧ID：0x02， 
    //该帧的发布节点：LSM，数据段为2 个字节 
    LeftIntLightsSwitch, 0;         //包含的信号名称为LeftIntLightsSwitch，  
    //在帧中的偏移量为0 
  } 
  LSM_Frm2: 0x03, LSM, 1 
  {       //帧名称：LSM_Frm2，帧ID：0x03， 
    //该帧的发布节点：LSM，数据段为1 个字节 
    LSMerror, 0;                 //包含的信号名称为LSMerror，帧中偏移量为0 
    IntError, 1;           //包含的信号名称为IntError，帧中偏移量为1 
  } 
  RSM_Frm1: 0x04, RSM, 2 
  {       //帧名称：RSM_Frm1，帧ID：0x04， 
    //该帧的发布节点：RSM，数据段为2 个字节 
    RightIntLightsSwitch, 0;        //包含的信号名称为 RightIntLightsSwitch， 
    //在帧中的偏移量为0 
  } 
  RSM_Frm2: 0x05, RSM, 1 
  {       //帧名称：RSM_Frm2，帧ID：0x05， 
//该帧的发布节点：RSM，数据段为1 个字节 
  RSMerror, 0;          //包含的信号名称为 RSMerror，帧中偏移量为0 
  } 
}

节点属性定义
P2_min: 从 LIN 子网接收到主机请求帧到 LIN 的从机节点准备好数据发送应答之间的最小时间间隔。
ST_min: 从机节点准备接收下一个帧(主机请求帧)或准备发送下一个帧(从机应答帧)的应答部分所需要的最小准备时间。

Node_attributes 
{          //节点属性定义 
  RSM 
  {            //节点名称为RSM的节点的定义 
    LIN_protocol = “2.0”;         //该节点依据LIN 协议 2.0设计 
    configured_NAD = 0x20;        //配置 NAD为 0x20 
    product_id = 0x4E4E, 0x4553, 1;          //产品ID：厂商ID为0x4E4E， 
             //功能 ID为 0x4553，可变 ID为 1 
    response_error = RSMerror;        //应答错误名称：RSMerror 
    P2_min = 150 ms;          
    ST_min = 50 ms;          
    configurable_frames 
    { 
      Node_Status_Event = 0x000; CEM_Frm1 = 0x0001; LSM_Frm1 = 0x0002; LSM_Frm2 = 0x0003;
    } 
             //可配置的帧列表 
  } 
  LSM 
  {            //节点名称为LSM的节点的定义 
    LIN_protocol = “2.1”;         //该节点依据LIN 协议 2.1设计 
    configured_NAD = 0x21;        //配置 NAD为 0x20 
    initial_NAD = 0x01;         //初始 NAD为 0x01 
    product_id = 0x4A4F, 0x4841, 1;      //产品 ID：厂商 ID为 0x4A4F，功能ID为 0x4841 
    response_error = LSMerror;        //应答错误名称为：LSMerror 
    fault_state_signals = IntTest;              //错误状态信号为 IntTest 
    P2_min = 150 ms;         
    ST_min = 50 ms;          
    configurable_frames 
    {
      Node_Status_Event; CEM_Frm1; LSM_Frm1; LSM_Frm2;
    }    
    //可配置的帧列表 
  } 
}

任务进度表
对于总线上报文发送进行调度的间隔顺序定义

Schedule_tables 
{         //进度表定义 
  Configuration_Schedule 
  {       //进度表名称为：Configuration_Schedule 
    AssignNAD {LSM} delay 15 ms;      //给节点 LSM分配NAD，帧时隙为 15ms, 
    AssignFrameIdRange {LSM, 0} delay 15 ms;  
    //给节点 LSM从第0 帧开始分配 PID， 
    //帧时隙为15ms 
    AssignFrameId {RSM, CEM_Frm1} delay 15 ms;        
    //给节点 RSM的帧 CEM_Frm1 分配PID， 
    //帧时隙为15ms 
    AssignFrameId {RSM, RSM_Frm1} delay 15 ms;        
    //给节点 RSM的帧 RSM_Frm1 分配PID， 
    //帧时隙为15ms 
    AssignFrameId {RSM, RSM_Frm2} delay 15 ms;        
    //给节点 RSM的帧 RSM_Frm2 分配PID， 
    //帧时隙为15ms 
  } 

  Normal_Schedule 
  {         //进度表名称为：Normal_Schedule 
    CEM_Frm1 delay 15 ms;       //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms 
    LSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms 
    RSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms  
    Node_Status_Event delay 10 ms;      //事件触发帧Node_Status_Event， 
    //帧时隙 10ms 
  } 

  MRF_schedule
  {         /进度表名称为：MRF_schedule 
    MasterReq delay 10 ms;        //主机请求帧，帧时隙 10ms 
  } 
  SRF_schedule 
  {         //进度表名称为：SRF_schedule 
    SlaveResp delay 10 ms;        //从机应答帧，帧时隙 10ms 
  } 

  Collision_resolver 
  {         //发生冲突时需保证非事件触发帧的传输时序 
    //进度表名称：Collision_resolver 
    CEM_Frm1 delay 15 ms;       //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms 
    LSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms 
    RSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms 
    RSM_Frm1 delay 10 ms;            //轮询 RSM节点 
    //帧 RSM_Frm1，帧时隙10ms 
    CEM_Frm1 delay 15 ms;       //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms 
    LSM_Frm2 delay 15 ms;        //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms 
    RSM_Frm2 delay 15 ms;        //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms 
    LSM_Frm1 delay 10 ms;        //轮询 LSM节点 
    //帧 LSM_Frm1，帧时隙10ms 
  } 
} 

信号编码和映射
这是对数据的大小以及具体实际进行定义
一种信号对应一种编码准则

Signal_encoding_types 
{        //信号编码类型：Signal_encoding_types 
  Dig2Bit 
  {           //信号编码类型名称：Dig2Bit 
    logical_value, 0, “off”;        //逻辑值 0，代表“off” 
    logical_value, 1, “on”;        //逻辑值 1，代表“on” 
    logical_value, 2, “error”;        //逻辑值 2，代表“error” 
    logical_value, 3, “void”;        //逻辑值 3，代表“void” 
  } 
  ErrorEncoding 
  {         //信号编码类型名称：ErrorEncoding 
    logical_value, 0, “OK”;        //逻辑值 0，代表“OK” 
    logical_value, 1, “error”;        //逻辑值 1，代表“error” 
  } 
  FaultStateEncoding 
  {        //信号编码类型名称：FaultStateEncoding 
    logical_value, 0, “No test result”;      //逻辑值 0，代表“No test result” 
    logical_value, 1, “failed”;       //逻辑值 1，代表“failed” 
    logical_value, 2, “passed”;       //逻辑值 2，代表“passed” 
    logical_value, 3, “not used”;       //逻辑值 3，代表“not used” 
  } 
  LightEncoding 
  {         //信号编码类型名称：LightEncoding 
    logical_value, 0, “Off”;        //逻辑值：0，代表：“Off” 
    physical_value, 1, 254, 1, 100, “lux”;     //物理值：1，最小值：1， 
    //最大值：254，缩放倍数：1， 
    //偏移量：100，文字信息：“lux” 
    logical_value, 255, “error”;       //逻辑值：255，代表：“error” 
  } 
} 

Signal_representation 
{        //信号表示定义 
  Dig2Bit: InternalLightsRequest;          //应用信号编码类型为 Dig2Bit的信号 
  //InternalLightsRequest 
  ErrorEncoding: RSMerror, LSMerror;     //应用信号编码类型为 ErrorEncoding 的 
  //信号 RSMerror，LSMerror 
  FaultStateEncoding: IntError;       //应用信号编码类型为 
  //FaultStateEncoding 的信号 IntError 
  LightEncoding: RightIntLightsSwitch, LefttIntLightsSwitch;      
  //应用信号编码类型为 LightEncoding的 
  //信号 RightIntLightsSwitch， 
  //LefttIntLightsSwitch 
}