lin通信ldf文件解析_LIN总线开发之LDF文件介绍

本文介绍了LIN总线开发中关键的LDF文件,包括其生成、配置工具GENy以及LDF的主要内容:报文描述和调度表。通过LDF文件,可以定义主从节点间的通信,并自定义报文发送方向、帧和信号的属性。调度表的执行方式和帧的发送周期也进行了详细说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

之前的文章大致介绍过LIN总线,本篇文章就来讲一下LIN Stack配置中比较关键的一个文件,就是LDF(LIN description file)。

1.概述

LIN总线开发流程:图1 LIN总线开发流程图

Step 1:

用Node Capability Files通过LIN cluster design tool来生成LDF文件,由于小编在开发过程中没有用过这个文件及LIN cluster design tool,就不展开讲了;

Step 2:

用LDF进行LIN Stack配置,小编在开发过程中用的是Vector公司的GENy工具,由于本文是小编在家里写的没有这个工具的截图,读者可以上网了解一下(附链接:https://vector-geny-framework.updatestar.com/);

Step 3:

用GENy工具可以配置一些LIN 2.1/2.2里面TP层的时间参数,Network Management等,还可以自选需要的UDS诊断服务来生成诊断服务函数接口。到这一步LIN Stack的底层代码基本可以配置好,和应用层代码调试一下就可以用了。

其实LIN Stack的配置非常简单,读者以后要是碰到尝试一下就可以大概知道是一个怎样的配置方法。本文的目的主要是介绍配置过程中需要的核心文件LDF,做过CAN Stack配置的话,可以将LDF当成是CAN DBC即可。

注:本文中涉及到的工具均为busmaster LDF Editor,读者可以下载busmaster自己学习一下。

2.LDF文件介绍

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