自动控制原理（7）——系统时间响应的性能指标、时域性能指标、一阶系统响应、二阶系统响应

一、动态过程和稳态过程

1、动态过程（过渡过程或瞬态过程）

• 在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。当r(t)=1(t)时，系统响应可能为：
  
  

2、稳态过程（稳态响应）

• 在典型输入信号作用下，当t→∞时的系统输出。它表征系统输出最终复现输入量的程度，用稳态性能指标描述

3、动态性能与稳态性能

• 动态性能：阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态。如果对于阶跃输入，系统的动态性能满足要求，那么系统在其他形式输入时，动态性能通常仍能满足要求
• 稳态性能：描述稳态性能的一种性能指标是